Pulse Generating Cable_Unterminated的布线
下表所述为选件“Pulse Generating Cable_Unterminated”的布线。通过布线颜色与打印标记识别散线编号。括号中的引脚数为PG板卡连接器上的引脚数。有关各信号的详细信息，请参阅以下内容。
信号功能
电缆图
显示下表所述的打印标记。
布线表 CN2
| 引脚 | 布线颜色 | 打印标记 | 标记No. | 信号名称 | 内容 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 (16) | 橙色 | 红色 | 1 | +COM | CWP1、CCWP1用+COMMON |
| 2 (17) | 橙色 | 黑色 | 1 | CWP1 | 轴1的CW方向正逻辑脉冲输出 |
| 3 (18) | 灰色 | 红色 | 1 | CWP1 | 轴1的CW方向负逻辑脉冲输出 |
| 4 (19) | 灰色 | 黑色 | 1 | CCWP1 | 轴1的CCW方向正逻辑脉冲输出 |
| 5 (20) | 白色 | 红色 | 1 | CCWP1 | 轴1的CCW方向负逻辑脉冲输出 |
| 6 (21) | 白色 | 黑色 | 1 | + DRST COM1 | DRST1 +COMMON |
| 7 (22) | 黄色 | 红色 | 1 | DRST1 | 轴1的驱动器重置信号 |
| 8 (23) | 黄色 | 黑色 | 1 | DEND1 | 轴1的定位完成信号 |
| 9 (24) | 粉红色 | 红色 | 1 | - | 禁止使用 |
| 10 (25) | 粉红色 | 黑色 | 1 | - | 禁止使用 |
| 11 (26) | 橙色 | 红色 | 2 | - | 禁止使用 |
| 12 (27) | 橙色 | 黑色 | 2 | - | 禁止使用 |
| 13 (28) | 灰色 | 红色 | 2 | - | 禁止使用 |
| 14 (29) | 灰色 | 黑色 | 2 | +ZORG1 | 轴1的编码器+Z相信号 |
| 15 (30) | 白色 | 红色 | 2 | -ZORG1 | 轴1的编码器-Z相信号 |
| 16 (31) | 白色 | 黑色 | 2 | - | 禁止使用 |
| 17 (48) | 黄色 | 红色 | 2 | - | 禁止使用 |
| 18 (9) | 黄色 | 黑色 | 2 | - | 禁止使用 |
| 19 (60) | 粉红色 | 红色 | 2 | SVON1 | 轴1的伺服启动输出信号 |
| 20 (10) | 粉红色 | 黑色 | 2 | ALM1 | 轴1的报警输入信号 |
| 21 (1) | 橙色 | 红色 | 3 | CWLM1 | 轴1的CW限制信号 |
| 22 (2) | 橙色 | 黑色 | 3 | CCWLM1 | 轴1的CCW限制信号 |
| 23 (3) | 灰色 | 红色 | 3 | NORG1 | 轴1的近原点信号 |
| 24 (4) | 灰色 | 黑色 | 3 | ORG1 | 轴1的原点信号 |
| 25 (14) | 白色 | 红色 | 3 | EXTV | 输入电路的外部电源 |
| 26 (32) | 白色 | 黑色 | 3 | +COM | CWP2、CCWP2用+COMMON |
| 27 (33) | 黄色 | 红色 | 3 | CWP2 | 轴2的CW方向正逻辑脉冲输出 |
| 28 (34) | 黄色 | 黑色 | 3 | CWP2 | 轴2的CW方向负逻辑脉冲输出 |
| 29 (35) | 粉红色 | 红色 | 3 | CCWP2 | 轴2的CCW方向正逻辑脉冲输出 |
| 30 (36) | 粉红色 | 黑色 | 3 | CCWP2 | 轴2的CCW方向负逻辑脉冲输出 |
| 31 (37) | 橙色 | 红色 | 4 | + DRST COM2 | DRST2 +COMMON |
| 32 (38) | 橙色 | 黑色 | 4 | DRST2 | 轴2的驱动器重置信号 |
| 33 (39) | 灰色 | 红色 | 4 | DEND2 | 轴2的定位完成信号 |
| 34 (40) | 灰色 | 黑色 | 4 | - | 禁止使用 |
| 35 (41) | 白色 | 红色 | 4 | - | 禁止使用 |
| 36 (42) | 白色 | 黑色 | 4 | - | 禁止使用 |
| 37 (43) | 黄色 | 红色 | 4 | - | 禁止使用 |
| 38 (44) | 黄色 | 黑色 | 4 | - | 禁止使用 |
| 39 (45) | 粉红色 | 红色 | 4 | +ZORG2 | 轴2的编码器+Z相信号 |
| 40 (46) | 粉红色 | 黑色 | 4 | -ZORG2 | 轴2的编码器-Z相信号 |
| 41 (47) | 橙色 | 红色 | 5 | - | 禁止使用 |
| 42 (49) | 橙色 | 黑色 | 5 | - | 禁止使用 |
| 43 (50) | 灰色 | 红色 | 5 | GND | GND |
| 44 (61) | 灰色 | 黑色 | 5 | SVON2 | 轴2的伺服启动输出信号 |
| 45 (11) | 白色 | 红色 | 5 | ALM2 | 轴2的报警输入信号 |
| 46 (5) | 白色 | 黑色 | 5 | CWLM2 | 轴2的CW限制信号 |
| 47 (6) | 黄色 | 红色 | 5 | CCWLM2 | 轴2的CCW限制信号 |
| 48 (7) | 黄色 | 黑色 | 5 | NORG2 | 轴2的近原点信号 |
| 49 (8) | 粉红色 | 红色 | 5 | ORG2 | 轴2的原点信号 |
| 50 (64) | 粉红色 | 黑色 | 5 | EXTVGND | 输入电路的外部电源GND |
布线表 CN3
| 引脚 | 布线颜色 | 打印标记 | 标记No. | 信号名称 | 内容 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 (66) | 橙色 | 红色 | 1 | +COM | CWP3、CCWP3用+COMMON |
| 2 (67) | 橙色 | 黑色 | 1 | CWP3 | 轴3的CW方向正逻辑脉冲输出 |
| 3 (68) | 灰色 | 红色 | 1 | CWP3 | 轴3的CW方向负逻辑脉冲输出 |
| 4 (69) | 灰色 | 黑色 | 1 | CCWP3 | 轴3的CCW方向正逻辑脉冲输出 |
| 5 (70) | 白色 | 红色 | 1 | CCWP3 | 轴3的CCW方向负逻辑脉冲输出 |
| 6 (71) | 白色 | 黑色 | 1 | +DRST COM3 | DRST3+COMMON |
| 7 (72) | 黄色 | 红色 | 1 | DRST3 | 轴3的驱动器重置信号 |
| 8 (73) | 黄色 | 黑色 | 1 | DEND3 | 轴3的定位完成信号 |
| 9 (74) | 粉红色 | 红色 | 1 | - | 禁止使用 |
| 10 (75) | 粉红色 | 黑色 | 1 | - | 禁止使用 |
| 11 (76) | 橙色 | 红色 | 2 | - | 禁止使用 |
| 12 (77) | 橙色 | 黑色 | 2 | - | 禁止使用 |
| 13 (78) | 灰色 | 红色 | 2 | - | 禁止使用 |
| 14 (79) | 灰色 | 黑色 | 2 | +ZORG3 | 轴3的编码器+Z相信号 |
| 15 (80) | 白色 | 红色 | 2 | -ZORG3 | 轴3的编码器-Z相信号 |
| 16 (81) | 白色 | 黑色 | 2 | - | 禁止使用 |
| 17 (98) | 黄色 | 红色 | 2 | - | 禁止使用 |
| 18 (59) | 黄色 | 黑色 | 2 | - | 禁止使用 |
| 19 (62) | 粉红色 | 红色 | 2 | SVON3 | 轴3的伺服启动输出信号 |
| 20 (12) | 粉红色 | 黑色 | 2 | ALM3 | 轴3的报警输入信号 |
| 21 (51) | 橙色 | 红色 | 3 | CWLM3 | 轴3的CW限制信号 |
| 22 (52) | 橙色 | 黑色 | 3 | CCWLM3 | 轴3的CCW限制信号 |
| 23 (53) | 灰色 | 红色 | 3 | NORG3 | 轴3的近原点信号 |
| 24 (54) | 灰色 | 黑色 | 3 | ORG3 | 轴3的原点信号 |
| 25 (15) | 白色 | 红色 | 3 | EXTV | 输入电路的外部电源 |
| 26 (82) | 白色 | 黑色 | 3 | +COM | CWP4、CCWP4用+COMMON |
| 27 (83) | 黄色 | 红色 | 3 | CWP4 | 轴4的CW方向正逻辑脉冲输出 |
| 28 (84) | 黄色 | 黑色 | 3 | CWP4 | 轴4的CW方向负逻辑脉冲输出 |
| 29 (85) | 粉红色 | 红色 | 3 | CCWP4 | 轴4的CCW方向正逻辑脉冲输出 |
| 30 (86) | 粉红色 | 黑色 | 3 | CCWP4 | 轴4的CCW方向负逻辑脉冲输出 |
| 31 (87) | 橙色 | 红色 | 4 | +DRST COM4 | DRST4+COMMON |
| 32 (88) | 橙色 | 黑色 | 4 | DRST4 | 轴4的驱动器重置信号 |
| 33 (89) | 灰色 | 红色 | 4 | DEND4 | 轴4的定位完成信号 |
| 34 (90) | 灰色 | 黑色 | 4 | - | 禁止使用 |
| 35 (91) | 白色 | 红色 | 4 | - | 禁止使用 |
| 36 (92) | 白色 | 黑色 | 4 | - | 禁止使用 |
| 37 (93) | 黄色 | 红色 | 4 | - | 禁止使用 |
| 38 (94) | 黄色 | 黑色 | 4 | - | 禁止使用 |
| 39 (95) | 粉红色 | 红色 | 4 | +ZORG4 | 轴4的编码器+Z相信号 |
| 40 (96) | 粉红色 | 黑色 | 4 | -ZORG4 | 轴4的编码器-Z相信号 |
| 41 (97) | 橙色 | 红色 | 5 | - | 禁止使用 |
| 42 (99) | 橙色 | 黑色 | 5 | - | 禁止使用 |
| 43 (100) | 灰色 | 红色 | 5 | GND | GND |
| 44 (63) | 灰色 | 黑色 | 5 | SVON4 | 轴4的伺服启动输出信号 |
| 45 (13) | 白色 | 红色 | 5 | ALM4 | 轴4的报警输入信号 |
| 46 (55) | 白色 | 黑色 | 5 | CWLM4 | 轴4的CW限制信号 |
| 47 (56) | 黄色 | 红色 | 5 | CCWLM4 | 轴4的CCW限制信号 |
| 48 (57) | 黄色 | 黑色 | 5 | NORG4 | 轴4的近原点信号 |
| 49 (58) | 粉红色 | 红色 | 5 | ORG4 | 轴4的原点信号 |
| 50 (65) | 粉红色 | 黑色 | 5 | EXTVGND | 输入电路的外部电源GND |