Pulse Generating Cable_Unterminated的佈線

選配「Pulse Generating Cable_Unterminated」的佈線表如下表所示。散線編號以佈線顏色及印刷符號辨識。加有括號的針腳編號即代表PG板接頭上的針腳。如需各訊號的詳細資訊,請參閱以下內容。
訊號功能

纜線圖

印刷符號如下表所示。

佈線表 CN2

針腳 佈線顏色 印刷符號 符號No. 訊號名稱 函數
1 (16) 橙色 紅色 1 +COM +COMMON 適用CWP1、CCWP1
2 (17) 橙色 黑色 1 CWP1 軸#1的CW脈衝輸出訊號
3 (18) 灰色 紅色 1 CWP1 軸#1的反向CW脈衝輸出
4 (19) 灰色 黑色 1 CCWP1 軸#1的CCW脈衝輸出
5 (20) 白色 紅色 1 CCWP1 軸#1的反向CCW脈衝輸出
6 (21) 白色 黑色 1 + DRST COM1 DRST1 +COMMON
7 (22) 黃色 紅色 1 DRST1 軸#1的驅動器重設訊號
8 (23) 黃色 黑色 1 DEND1 軸#1的偵測端訊號
9 (24) 桃紅 紅色 1 - 禁止使用
10 (25) 桃紅 黑色 1 - 禁止使用
11 (26) 橙色 紅色 2 - 禁止使用
12 (27) 橙色 黑色 2 - 禁止使用
13 (28) 灰色 紅色 2 - 禁止使用
14 (29) 灰色 黑色 2 +ZORG1 軸#1的編碼器相位+Z訊號
15 (30) 白色 紅色 2 -ZORG1 軸#1的編碼器相位-Z訊號
16 (31) 白色 黑色 2 - 禁止使用
17 (48) 黃色 紅色 2 - 禁止使用
18 (9) 黃色 黑色 2 - 禁止使用
19 (60) 桃紅 紅色 2 SVON1 軸#1的伺服開啟輸出訊號
20 (10) 桃紅 黑色 2 ALM1 軸#1的警報輸入訊號
21 (1) 橙色 紅色 3 CWLM1 軸#1的CW限制訊號
22 (2) 橙色 黑色 3 CCWLM1 軸#1的CCW限制訊號
23 (3) 灰色 紅色 3 NORG1 軸#1的接近原始訊號
24 (4) 灰色 黑色 3 ORG1 軸#1的原始訊號
25 (14) 白色 紅色 3 EXTV 輸入線路的外部供電
26 (32) 白色 黑色 3 +COM +COMMON 適用CWP2、CCWP2
27 (33) 黃色 紅色 3 CWP2 軸#2的CW脈衝輸出訊號
28 (34) 黃色 黑色 3 CWP2 軸#2的反向CW脈衝輸出
29 (35) 桃紅 紅色 3 CCWP2 軸#2的CCW脈衝輸出
30 (36) 桃紅 黑色 3 CCWP2 軸#2的反向CCW脈衝輸出
31 (37) 橙色 紅色 4 + DRST COM2 DRST2 +COMMON
32 (38) 橙色 黑色 4 DRST2 軸#2的驅動器重設訊號
33 (39) 灰色 紅色 4 DEND2 軸#2的偵測端訊號
34 (40) 灰色 黑色 4 - 禁止使用
35 (41) 白色 紅色 4 - 禁止使用
36 (42) 白色 黑色 4 - 禁止使用
37 (43) 黃色 紅色 4 - 禁止使用
38 (44) 黃色 黑色 4 - 禁止使用
39 (45) 桃紅 紅色 4 +ZORG2 軸#2的編碼器相位+Z訊號
40 (46) 桃紅 黑色 4 -ZORG2 軸#2的編碼器相位-Z訊號
41 (47) 橙色 紅色 5 - 禁止使用
42 (49) 橙色 黑色 5 - 禁止使用
43 (50) 灰色 紅色 5 GND GND
44 (61) 灰色 黑色 5 SVON2 軸#2的伺服開啟輸出訊號
45 (11) 白色 紅色 5 ALM2 軸#2的警報輸入訊號
46 (5) 白色 黑色 5 CWLM2 軸#2的CW限制訊號
47 (6) 黃色 紅色 5 CCWLM2 軸#2的CCW限制訊號
48 (7) 黃色 黑色 5 NORG2 軸#2的接近原始訊號
49 (8) 桃紅 紅色 5 ORG2 軸#2的原始訊號
50 (64) 桃紅 黑色 5 EXTVGND 輸入線路的外部供電GND

佈線表 CN3

針腳 佈線顏色 印刷符號 符號No. 訊號名稱 函數
1 (66) 橙色 紅色 1 +COM +COMMON 適用CWP3、CCWP3
2 (67) 橙色 黑色 1 CWP3 軸#3的CW脈衝輸出訊號
3 (68) 灰色 紅色 1 CWP3 軸#3的反向CW脈衝輸出
4 (69) 灰色 黑色 1 CCWP3 軸#3的CCW脈衝輸出
5 (70) 白色 紅色 1 CCWP3 軸#3的反向CCW脈衝輸出
6 (71) 白色 黑色 1 +DRST COM3 DRST3+COMMON
7 (72) 黃色 紅色 1 DRST3 軸#3的驅動器重設訊號
8 (73) 黃色 黑色 1 DEND3 軸#3的偵測端訊號
9 (74) 桃紅 紅色 1 - 禁止使用
10 (75) 桃紅 黑色 1 - 禁止使用
11 (76) 橙色 紅色 2 - 禁止使用
12 (77) 橙色 黑色 2 - 禁止使用
13 (78) 灰色 紅色 2 - 禁止使用
14 (79) 灰色 黑色 2 +ZORG3 軸#3的編碼器相位+Z訊號
15 (80) 白色 紅色 2 -ZORG3 軸#3的編碼器相位-Z訊號
16 (81) 白色 黑色 2 - 禁止使用
17 (98) 黃色 紅色 2 - 禁止使用
18 (59) 黃色 黑色 2 - 禁止使用
19 (62) 桃紅 紅色 2 SVON3 軸#3的伺服開啟輸出訊號
20 (12) 桃紅 黑色 2 ALM3 軸#3的警報輸入訊號
21 (51) 橙色 紅色 3 CWLM3 軸#3的CW限制訊號
22 (52) 橙色 黑色 3 CCWLM3 軸#3的CCW限制訊號
23 (53) 灰色 紅色 3 NORG3 軸#3的接近原始訊號
24 (54) 灰色 黑色 3 ORG3 軸#3的原始訊號
25 (15) 白色 紅色 3 EXTV 輸入線路的外部供電
26 (82) 白色 黑色 3 +COM +COMMON 適用CWP4、CCWP4
27 (83) 黃色 紅色 3 CWP4 軸#4的CW脈衝輸出訊號
28 (84) 黃色 黑色 3 CWP4 軸#4的反向CW脈衝輸出
29 (85) 桃紅 紅色 3 CCWP4 軸#4的CCW脈衝輸出
30 (86) 桃紅 黑色 3 CCWP4 軸#4的反向CCW脈衝輸出
31 (87) 橙色 紅色 4 +DRST COM4 DRST4+COMMON
32 (88) 橙色 黑色 4 DRST4 軸#4的驅動器重設訊號
33 (89) 灰色 紅色 4 DEND4 軸#4的偵測端訊號
34 (90) 灰色 黑色 4 - 禁止使用
35 (91) 白色 紅色 4 - 禁止使用
36 (92) 白色 黑色 4 - 禁止使用
37 (93) 黃色 紅色 4 - 禁止使用
38 (94) 黃色 黑色 4 - 禁止使用
39 (95) 桃紅 紅色 4 +ZORG4 軸#4的編碼器相位+Z訊號
40 (96) 桃紅 黑色 4 -ZORG4 軸#4的編碼器相位-Z訊號
41 (97) 橙色 紅色 5 - 禁止使用
42 (99) 橙色 黑色 5 - 禁止使用
43 (100) 灰色 紅色 5 GND GND
44 (63) 灰色 黑色 5 SVON4 軸#4的伺服開啟輸出訊號
45 (13) 白色 紅色 5 ALM4 軸#4的警報輸入訊號
46 (55) 白色 黑色 5 CWLM4 軸#4的CW限制訊號
47 (56) 黃色 紅色 5 CCWLM4 軸#4的CCW限制訊號
48 (57) 黃色 黑色 5 NORG4 軸#4的接近原始訊號
49 (58) 桃紅 紅色 5 ORG4 軸#4的原始訊號
50 (65) 桃紅 黑色 5 EXTVGND 輸入線路的外部供電GND