PG板接頭針腳輸出
PG板接頭(DX10A-100S)的針腳輸出，如下表所示。
如需各訊號的詳細資訊，請參閱以下內容。
若您使用選購纜線，請參閱以下內容。
| 針腳 | 方向 | 訊號 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 1 | 輸入 | CWLM1 | 軸#1的CW限制訊號(*2) |
| 2 | 輸入 | CCWLM1 | 軸#1的CCW限制訊號(*2) |
| 3 | 輸入 | NORG1 | 軸#1的接近原始訊號 |
| 4 | 輸入 | ORG1 | 軸#1的原始訊號(*1) |
| 5 | 輸入 | CWLM2 | 軸#2的CW限制訊號(*2) |
| 6 | 輸入 | CCWLM2 | 軸#2的CCW限制訊號(*2) |
| 7 | 輸入 | NORG2 | 軸#2的接近原始訊號 |
| 8 | 輸入 | ORG2 | 軸#2的原始訊號(*1) |
| 9 | - | - | 未使用 |
| 10 | 輸入 | ALM1 | 軸#1的警報輸入訊號 |
| 11 | 輸入 | ALM2 | 軸#2的警報輸入訊號 |
| 12 | 輸入 | ALM3 | 軸#3的警報輸入訊號 |
| 13 | 輸入 | ALM4 | 軸#4的警報輸入訊號 |
| 14 | 輸入 | EXTV | 輸入線路的外部供電 |
| 15 | 輸入 | EXTV | 輸入線路的外部供電 |
| 16 | 輸出 | +COM | CWP1、CCWP1 +COMMON |
| 17 | 輸出 | CWP1 | 軸#1的CW脈衝輸出訊號 |
| 18 | 輸出 | CWP1 | 軸#1的反向CW脈衝輸出 |
| 19 | 輸出 | CCWP1 | 軸#1的CCW脈衝輸出 |
| 20 | 輸出 | CCWP1 | 軸#1的反向CCW脈衝輸出 |
| 21 | 輸出 | +DRSTCOM1 | DRST1 + COMMON |
| 22 | 輸出 | DRST1 | 軸#1的驅動器重設訊號 |
| 23 | 輸入 | DEND1 | 軸#1的偵測端訊號 |
| 24 | - | - | 未使用 |
| 25 | - | - | 未使用 |
| 26 | - | - | 未使用 |
| 27 | - | - | 未使用 |
| 28 | - | - | 未使用 |
| 29 | 輸入 | +ZORG1 | 軸#1的編碼器相位+Z訊號 |
| 30 | 輸入 | -ZORG1 | 軸#1的編碼器相位-Z訊號 |
| 31 | - | - | 未使用 |
| 32 | 輸出 | +COM | CWP2、CCWP2 +COMMON |
| 33 | 輸出 | CWP2 | 軸#2的CW脈衝輸出訊號 |
| 34 | 輸出 | CWP2 | 軸#2的反向CW脈衝輸出 |
| 35 | 輸出 | CCWP2 | 軸#2的CCW脈衝輸出 |
| 36 | 輸出 | CCWP2 | 軸#2的反向CCW脈衝輸出 |
| 37 | 輸出 | +DRSTCOM2 | DRST2 + COMMON |
| 38 | 輸出 | DRST2 | 軸#2的驅動器重設訊號 |
| 39 | 輸入 | DEND2 | 軸#2的偵測端訊號 |
| 40 | - | - | 未使用 |
| 41 | - | - | 未使用 |
| 42 | - | - | 未使用 |
| 43 | - | - | 未使用 |
| 44 | - | - | 未使用 |
| 45 | 輸入 | +ZORG2 | 軸#2的編碼器相位+Z訊號 |
| 46 | 輸入 | -ZORG2 | 軸#2的編碼器相位-Z訊號 |
| 47 | - | - | 未使用 |
| 48 | - | - | 未使用 |
| 49 | - | - | 未使用 |
| 50 | - | GND | 接地 |
| 51 | 輸入 | CWLM3 | 軸#3的CW限制訊號(*2) |
| 52 | 輸入 | CCWLM3 | 軸#3的CCW限制訊號(*2) |
| 53 | 輸入 | NORG3 | 軸#3的接近原始訊號 |
| 54 | 輸入 | ORG3 | 軸#3的原始訊號(*1) |
| 55 | 輸入 | CWLM4 | 軸#4的CW限制訊號(*2) |
| 56 | 輸入 | CCWLM4 | 軸#4的CCW限制訊號(*2) |
| 57 | 輸入 | NORG4 | 軸#4的接近原始訊號 |
| 58 | 輸入 | ORG4 | 軸#4的原始訊號(*1) |
| 59 | - | - | 未使用 |
| 60 | 輸出 | SVON1 | 軸#1的伺服開啟輸出訊號 |
| 61 | 輸出 | SVON2 | 軸#2的伺服開啟輸出訊號 |
| 62 | 輸出 | SVON3 | 軸#3的伺服開啟輸出訊號 |
| 63 | 輸出 | SVON4 | 軸#4的伺服開啟輸出訊號 |
| 64 | 輸入 | EXTVGND | 輸入線路的外部供電GND |
| 65 | 輸入 | EXTVGND | 輸入線路的外部供電GND |
| 66 | 輸出 | +COM | CWP3、CCWP3 +COMMON |
| 67 | 輸出 | CWP3 | 軸#3的CW脈衝輸出訊號 |
| 68 | 輸出 | CWP3 | 軸#3的反向CW脈衝輸出 |
| 69 | 輸出 | CCWP3 | 軸#3的CCW脈衝輸出 |
| 70 | 輸出 | CCWP3 | 軸#3的反向CCW脈衝輸出 |
| 71 | 輸出 | +DRSTCOM3 | DRST3 + COMMON |
| 72 | 輸出 | DRST3 | 軸#3的驅動器重設訊號 |
| 73 | 輸入 | DEND3 | 軸#3的偵測端訊號 |
| 74 | - | - | 未使用 |
| 75 | - | - | 未使用 |
| 76 | - | - | 未使用 |
| 77 | - | - | 未使用 |
| 78 | - | - | 未使用 |
| 79 | 輸入 | +ZORG3 | 軸#3的編碼器相位+Z訊號 |
| 80 | 輸入 | -ZORG3 | 軸#3的編碼器相位-Z訊號 |
| 81 | - | - | 未使用 |
| 82 | 輸出 | +COM | CWP4、CCWP4 +COMMON |
| 83 | 輸出 | CWP4 | 軸#4的CW脈衝輸出訊號 |
| 84 | 輸出 | CWP4 | 軸#4的反向CW脈衝輸出 |
| 85 | 輸出 | CCWP4 | 軸#4的CCW脈衝輸出 |
| 86 | 輸出 | CCWP4 | 軸#4的反向CCW脈衝輸出 |
| 87 | 輸出 | +DRSTCOM4 | DRST4+ COMMON |
| 88 | 輸出 | DRST4 | 軸#4的驅動器重設訊號 |
| 89 | 輸入 | DEND4 | 軸#4的偵測端訊號 |
| 90 | - | - | 未使用 |
| 91 | - | - | 未使用 |
| 92 | - | - | 未使用 |
| 93 | - | - | 未使用 |
| 94 | - | - | 未使用 |
| 95 | 輸入 | +ZORG4 | 軸#4的編碼器相位+Z訊號 |
| 96 | 輸入 | -ZORG4 | 軸#4的編碼器相位-Z訊號 |
| 97 | - | - | 未使用 |
| 98 | - | - | 未使用 |
| 99 | - | - | 未使用 |
| 100 | - | GND | 接地 |
*1: 若您在使用伺服馬達時，使用編碼器Z相位訊號作為原始訊號，請讓此端子維持斷線狀態。
*2: 限制訊號狀態為OFF(輸入電路的光電耦合器為OFF)時，軸將視為超出許可的工作範圍外，且產生的脈衝將停止。因此，當您的系統配置不使用限制訊號時，必須連接至外部電源，讓限制訊號維持ON。