PG基板コネクターのピン配置
PG基板コネクター (DX10A-100S)の信号配置は次のとおりです。
各信号の詳細は、下記を参照してください。
オプションのPG基板ケーブルを使用する場合は、後述の以下を参照してください。
| ピン | 方向 | 信号名 | 内容 |
|---|---|---|---|
| 1 | 入 | CWLM1 | 1軸CW方向リミット信号 (*2) |
| 2 | 入 | CCWLM1 | 1軸CCW方向リミット信号 (*2) |
| 3 | 入 | NORG1 | 1軸原点近傍信号 |
| 4 | 入 | ORG1 | 1軸原点信号 (*1) |
| 5 | 入 | CWLM2 | 2軸CW方向リミット信号 (*2) |
| 6 | 入 | CCWLM2 | 2軸CCW方向リミット信号 (*2) |
| 7 | 入 | NORG2 | 2軸原点近傍信号 |
| 8 | 入 | ORG2 | 2軸原点信号 (*1) |
| 9 | － | － | 使用禁止 |
| 10 | 入 | ALM1 | 1軸アラーム入力 |
| 11 | 入 | ALM2 | 2軸アラーム入力 |
| 12 | 入 | ALM3 | 3軸アラーム入力 |
| 13 | 入 | ALM4 | 4軸アラーム入力 |
| 14 | 入 | EXTV | 入力回路用外部電源 |
| 15 | 入 | EXTV | 入力回路用外部電源 |
| 16 | 出 | +COM | CWP1, CCWP1用+COMMON |
| 17 | 出 | CWP1 | 1軸CW方向正論理パルス出力 |
| 18 | 出 | CWP1 | 1軸CW方向負論理パルス出力 |
| 19 | 出 | CCWP1 | 1軸CCW方向正論理パルス出力 |
| 20 | 出 | CCWP1 | 1軸CCW方向負論理パルス出力 |
| 21 | 出 | +DRSTCOM1 | DRST1 + COMMON |
| 22 | 出 | DRST1 | 1軸ドライバーリセット信号 |
| 23 | 入 | DEND1 | 1軸位置決め完了信号 |
| 24 | － | － | 使用禁止 |
| 25 | － | － | 使用禁止 |
| 26 | － | － | 使用禁止 |
| 27 | － | － | 使用禁止 |
| 28 | － | － | 使用禁止 |
| 29 | 入 | +ZORG1 | 1軸エンコーダー+Z相 |
| 30 | 入 | -ZORG1 | 1軸エンコーダーZ相 |
| 31 | － | － | 使用禁止 |
| 32 | 出 | +COM | CWP2, CCWP2用+COMMON |
| 33 | 出 | CWP2 | 2軸CW方向正論理パルス出力 |
| 34 | 出 | CWP2 | 2軸CW方向負論理パルス出力 |
| 35 | 出 | CCWP2 | 2軸CCW方向正論理パルス出力 |
| 36 | 出 | CCWP2 | 2軸CCW方向負論理パルス出力 |
| 37 | 出 | +DRSTCOM2 | DRST2 + COMMON |
| 38 | 出 | DRST2 | 2軸ドライバーリセット信号 |
| 39 | 入 | DEND2 | 2軸位置決め完了信号 |
| 40 | － | － | 使用禁止 |
| 41 | － | － | 使用禁止 |
| 42 | － | － | 使用禁止 |
| 43 | － | － | 使用禁止 |
| 44 | － | － | 使用禁止 |
| 45 | 入 | +ZORG2 | 2軸エンコーダー+Z相 |
| 46 | 入 | -ZORG2 | 2軸エンコーダーZ相 |
| 47 | － | － | 使用禁止 |
| 48 | － | － | 使用禁止 |
| 49 | － | － | 使用禁止 |
| 50 | － | GND | GND |
| 51 | 入 | CWLM3 | 3軸CW方向リミット信号 (*2) |
| 52 | 入 | CCWLM3 | 3軸CCW方向リミット信号 (*2) |
| 53 | 入 | NORG3 | 3軸原点近傍信号 |
| 54 | 入 | ORG3 | 3軸原点信号 (*1) |
| 55 | 入 | CWLM4 | 4軸CW方向リミット信号 (*2) |
| 56 | 入 | CCWLM4 | 4軸CCW方向リミット信号 (*2) |
| 57 | 入 | NORG4 | 4軸原点近傍信号 |
| 58 | 入 | ORG4 | 4軸原点信号 (*1) |
| 59 | － | － | 使用禁止 |
| 60 | 出 | SVON1 | 1軸サーボオン出力 |
| 61 | 出 | SVON2 | 2軸サーボオン出力 |
| 62 | 出 | SVON3 | 3軸サーボオン出力 |
| 63 | 出 | SVON4 | 4軸サーボオン出力 |
| 64 | 入 | EXTVGND | 入力回路用外部電源GND |
| 65 | 入 | EXTVGND | 入力回路用外部電源GND |
| 66 | 出 | +COM | CWP3, CCWP3用+COMMON |
| 67 | 出 | CWP3 | 3軸CW方向正論理パルス出力 |
| 68 | 出 | CWP3 | 3軸CW方向負論理パルス出力 |
| 69 | 出 | CCWP3 | 3軸CCW方向正論理パルス出力 |
| 70 | 出 | CCWP3 | 3軸CCW方向負論理パルス出力 |
| 71 | 出 | +DRSTCOM3 | DRST3 + COMMON |
| 72 | 出 | DRST3 | 3軸ドライバーリセット信号 |
| 73 | 入 | DEND3 | 3軸位置決め完了信号 |
| 74 | － | － | 使用禁止 |
| 75 | － | － | 使用禁止 |
| 76 | － | － | 使用禁止 |
| 77 | － | － | 使用禁止 |
| 78 | － | － | 使用禁止 |
| 79 | 入 | +ZORG3 | 3軸エンコーダー+Z相 |
| 80 | 入 | -ZORG3 | 3軸エンコーダーZ相 |
| 81 | － | － | 使用禁止 |
| 82 | 出 | +COM | CWP4, CCWP4用+COMMON |
| 83 | 出 | CWP4 | 4軸CW方向正論理パルス出力 |
| 84 | 出 | CWP4 | 4軸CW方向負論理パルス出力 |
| 85 | 出 | CCWP4 | 4軸CCW方向正論理パルス出力 |
| 86 | 出 | CCWP4 | 4軸CCW方向負論理パルス出力 |
| 87 | 出 | +DRSTCOM4 | DRST4+ COMMON |
| 88 | 出 | DRST4 | 4軸ドライバーリセット信号 |
| 89 | 入 | DEND4 | 4軸位置決め完了信号 |
| 90 | － | － | 使用禁止 |
| 91 | － | － | 使用禁止 |
| 92 | － | － | 使用禁止 |
| 93 | － | － | 使用禁止 |
| 94 | － | － | 使用禁止 |
| 95 | 入 | +ZORG4 | 4軸エンコーダー+Z相 |
| 96 | 入 | -ZORG4 | 4軸エンコーダーZ相 |
| 97 | － | － | 使用禁止 |
| 98 | － | － | 使用禁止 |
| 99 | － | － | 使用禁止 |
| 100 | － | GND | GND |
*1: サーボモーター使用時に原点信号としてエンコーダーのZ相信号を使用するときは、この端子を必ず未接続としてください。
*2: リミット信号は、OFF状態 (入力回路のフォトカプラがOFFの状態)のとき動作エリア外と判断され、パルス出力が禁止されます。したがってリミット信号を使用しないシステムを構成する場合でも外部電源を接続し、リミット信号がON状態になるように配線してください。