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ロボットコントローラーオプション PGモーションシステム
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  - はじめに
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  - ご使用の前に
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  - ハードウェア
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      PG基板仕様
      各部の名称と機能
      030-010-020
      
      各部の名称
      ディップスイッチの設定
      ジャンパーの設定
      ロータリースイッチの設定
      LED
      コネクター
      コントローラーへの固定
      内部回路
      030-010-030
      
      信号詳細
      入力回路
      出力回路
      配線
      030-010-040
      
      ノイズ対策
      コネクター型名
      PG基板コネクターのピン配置
      PG ターミナルブロックのピン配置
      Pulse Generating Cable_Unterminatedの配線
      配線例
      保護機能
      030-010-050
      
      非常停止回路例
      安全出力回路例
- 040
  - ソフトウェア
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  - ORG型式 (機械原点検出型式)
    - 050-010
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  - トラブルシューティング
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  - オプションパーツ
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配線

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