PG基板仕様

項目	内容
基板名	H756
適用コントローラー	RC700-A / RC700-D / RC700-E / RC90 / RC800-A
基板増設数	RC700-A, RC700-D: 最大4枚 / RC700-E, RC800-A: 最大3枚 / RC90: 最大2枚
制御軸数	4軸/1枚
対象モーター	サーボモーター/ステッピングモーター
出力パルスレート	0.1 pps ～ 6.5 Mpps
速度設定	プログラム中で100段階 (最大速度設定変更可) 通常動作と別に原点復帰時の速度設定可
加速度設定	加速度、減速度それぞれについてプログラム中で100段階 (最大加(減)速度設定変更可)
最大移動量 [パルス]	- 2,147,483,647 ～ 2,147,483,647 (32ビット)
パルス列出力形式	パルス/回転方向出力形式またはCW/CCWパルス出力方式をソフトウェアにより設定
回転方向	ソフトウェアで設定可
位置決め完了処理	サーボドライバーからの位置決め完了信号による (サーボドライバー使用時)
原点復帰	ソフトウェアにより7つの方式から選択
パルス出力停止機能	リミット信号およびアラーム信号入力によるパルス出力停止
S字加減速機能	ソフトウェアで設定可
連続回転機能	ソフトウェアで設定可
相対量移動機能	ソフトウェアで設定可
出力信号	カウンタリセット信号 (DRST)
入力信号	原点信号 (ORG): ノーマリーオープン 原点近傍信号 (NORG): ノーマリーオープン CWリミット信号 (CWLM): ノーマリークローズ CCWリミット信号 (CCWLM): ノーマリークローズ アラーム信号 (ALM) Z相信号 (ZORG) 位置決め完了信号 (DEND)
保護機能	パワーモード (ロー/ハイ) ロボットコントローラーの以下の安全機能はソフトを介在してPG基板に対しても有効になるため、保護機能として使用できます。 非常停止入力 安全扉入力 イネーブルスイッチ入力
基板アドレス	ディップスイッチにより設定
I/Fコネクター	基板側 DX10A-100S (ヒロセ電機)
電源	5 V ±5 % 最大1.0 A 24 V ±2 V 最大200 mA (外部電源)
PGロボット仕様上の制限	以下を参照してください。 PGロボットのEpson RC+での使用