入力回路

ORG (原点信号), NORG (原点近傍信号), DEND (位置決め完了信号), ALM (アラーム)

ON	2.5mA 以上
OFF	0.8mA 以下

ステッピングモーターを使用する場合は、DENDへの接続の必要はありません。

アラーム信号の入力論理はソフトウェアにより変更することができます。

CWLM (CW方向リミット信号), CCWLM (CCW方向リミット信号)

ON	2.5mA 以上
OFF	0.8mA 以下

* リミットスイッチはノーマリクローズタイプを接続します。

ZORG (エンコーダーZ相信号)

エンコーダーZ相を原点信号として使用する場合に接続します。