PG ターミナルブロックのピン配置
オプションのPG基板ケーブルには、ターミナルブロックが2個あります。各ターミナルブロックのピン配置は、下表のとおりです。カッコ付きのピン番号は、PG基板コネクターのピンを表わします。信号の詳細は、以下を参照してください。
信号詳細
PGターミナルブロック1
| ピン | 信号名 | 内容 |
|---|
| 1 (16) | +COM | CWP1, CCWP1用+COMMON |
| 2 (17) | CWP1 | 1軸CW方向正論理パルス出力 |
| 3 (18) | CWP1 | 1軸CW方向負論理パルス出力 |
| 4 (19) | CCWP1 | 1軸CCW方向正論理パルス出力 |
| 5 (20) | CCWP1 | 1軸CCW方向負論理パルス出力 |
| 6 (21) | + DRST COM1 | DRST1 +COMMON |
| 7 (22) | DRST1 | 1軸ドライバーリセット信号 |
| 8 (23) | DEND1 | 1軸位置決め完了信号 |
| 9 (24) | － | 使用禁止 |
| 10 (25) | － | 使用禁止 |
| 11 (26) | － | 使用禁止 |
| 12 (27) | － | 使用禁止 |
| 13 (28) | － | 使用禁止 |
| 14 (29) | +ZORG1 | 1軸エンコーダー+Z相 |
| 15 (30) | -ZORG1 | 1軸エンコーダーZ相 |
| 16 (31) | － | 使用禁止 |
| 17 (48) | － | 使用禁止 |
| 18 (9) | － | 使用禁止 |
| 19 (60) | SVON1 | 1軸サーボオン出力 |
| 20 (10) | ALM1 | 1軸アラーム入力 |
| 21 (1) | CWLM1 | 1軸CW方向リミット信号 |
| 22 (2) | CCWLM1 | 1軸CCW方向リミット信号 |
| 23 (3) | NORG1 | 1軸原点近傍信号 |
| 24 (4) | ORG1 | 1軸原点信号 |
| 25 (14) | EXTV | 入力回路用外部電源 |
| 26 (32) | +COM | CWP2, CCWP2用+COMMON |
| 27 (33) | CWP2 | 2軸CW方向正論理パルス出力 |
| 28 (34) | CWP2 | 2軸CW方向負論理パルス出力 |
| 29 (35) | CCWP2 | 2軸CCW方向正論理パルス出力 |
| 30 (36) | CCWP2 | 2軸CCW方向負論理パルス出力 |
| 31 (37) | + DRST COM2 | DRST2 +COMMON |
| 32 (38) | DRST2 | 2軸ドライバーリセット信号 |
| 33 (39) | DEND2 | 2軸位置決め完了信号 |
| 34 (40) | － | 使用禁止 |
| 35 (41) | － | 使用禁止 |
| 36 (42) | － | 使用禁止 |
| 37 (43) | － | 使用禁止 |
| 38 (44) | － | 使用禁止 |
| 39 (45) | +ZORG2 | 2軸エンコーダー+Z相 |
| 40 (46) | -ZORG2 | 2軸エンコーダーZ相 |
| 41 (47) | － | 使用禁止 |
| 42 (49) | － | 使用禁止 |
| 43 (50) | GND | GND |
| 44 (61) | SVON2 | 2軸サーボオン出力 |
| 45 (11) | ALM2 | 2軸アラーム入力 |
| 46 (5) | CWLM2 | 2軸CW方向リミット信号 |
| 47 (6) | CCWLM2 | 2軸CCW方向リミット信号 |
| 48 (7) | NORG2 | 2軸原点近傍信号 |
| 49 (8) | ORG2 | 2軸原点信号 |
| 50 (64) | EXTVGND | 入力回路用外部電源GND |
PGターミナルブロック2
| ピン | 信号名 | 内容 |
|---|
| 1 (66) | +COM | CWP3, CCWP3用+COMMON |
| 2 (67) | CWP3 | 3軸CW方向正論理パルス出力 |
| 3 (68) | CWP3 | 3軸CW方向負論理パルス出力 |
| 4 (69) | CCWP3 | 3軸CCW方向正論理パルス出力 |
| 5 (70) | CCWP3 | 3軸CCW方向負論理パルス出力 |
| 6 (71) | + DRST COM3 | DRST3 +COMMON |
| 7 (72) | DRST3 | 3軸ドライバーリセット信号 |
| 8 (73) | DEND3 | 3軸位置決め完了信号 |
| 9 (74) | － | 使用禁止 |
| 10 (75) | － | 使用禁止 |
| 11 (76) | － | 使用禁止 |
| 12 (77) | － | 使用禁止 |
| 13 (78) | － | 使用禁止 |
| 14 (79) | +ZORG3 | 3軸エンコーダー+Z相 |
| 15 (80) | -ZORG3 | 3軸エンコーダーZ相 |
| 16 (81) | － | 使用禁止 |
| 17 (98) | － | 使用禁止 |
| 18 (59) | － | 使用禁止 |
| 19 (62) | SVON3 | 3軸サーボオン出力 |
| 20 (12) | ALM3 | 3軸アラーム入力 |
| 21 (51) | CWLM3 | 3軸CW方向リミット信号 |
| 22 (52) | CCWLM3 | 3軸CCW方向リミット信号 |
| 23 (53) | NORG3 | 3軸原点近傍信号 |
| 24 (54) | ORG3 | 3軸原点信号 |
| 25 (15) | EXTV | 入力回路用外部電源 |
| 26 (82) | +COM | CWP4, CCWP4用+COMMON |
| 27 (83) | CWP4 | 4軸CW方向正論理パルス出力 |
| 28 (84) | CWP4 | 4軸CW方向負論理パルス出力 |
| 29 (85) | CCWP4 | 4軸CCW方向正論理パルス出力 |
| 30 (86) | CCWP4 | 4軸CCW方向負論理パルス出力 |
| 31 (87) | + DRST COM4 | DRST4 +COMMON |
| 32 (88) | DRST4 | 4軸ドライバーリセット信号 |
| 33 (89) | DEND4 | 4軸位置決め完了信号 |
| 34 (90) | － | 使用禁止 |
| 35 (91) | － | 使用禁止 |
| 36 (92) | － | 使用禁止 |
| 37 (93) | － | 使用禁止 |
| 38 (94) | － | 使用禁止 |
| 39 (95) | +ZORG4 | 4軸エンコーダー+Z相 |
| 40 (96) | -ZORG4 | 4軸エンコーダーZ相 |
| 41 (97) | － | 使用禁止 |
| 42 (99) | － | 使用禁止 |
| 43 (100) | GND | GND |
| 44 (63) | SVON4 | 4軸サーボオン出力 |
| 45 (13) | ALM4 | 4軸アラーム入力 |
| 46 (55) | CWLM4 | 4軸CW方向リミット信号 |
| 47 (56) | CCWLM4 | 4軸CCW方向リミット信号 |
| 48 (57) | NORG4 | 4軸原点近傍信号 |
| 49 (58) | ORG4 | 4軸原点信号 |
| 50 (65) | EXTVGND | 入力回路用外部電源GND |