PG板規格

項目	描述
機板名稱	H756
相容控制器	RC700-A / RC700-D / RC700-E / RC90 / RC800-A
擴充功能	RC700-A, RC700-D：最多4個機板RC700-E, RC800-A：最多3個機板RC90：最多2個機板
控制軸	每機板4個軸
目標馬達	可使用伺服馬達或步進馬達。
輸出脈衝率	0.1 pps至6.5 Mpps
速度設定	程式中共有100步驟 (可變更最大速度設定) 除了正常的運轉速度之外，還可設定校準速度
加速設定	本程式提供加速及減速各100步驟。(最大加速或最大減速設定，皆可變更。)
手臂行程範圍[脈衝]	- 2,147,483,647至2,147,483,647(32位元)
脈衝輸出型	可在軟體中選擇的項目：脈衝／方向輸出方式或CW / CCW脈衝輸出方式
旋轉方向	可在軟體中選擇
定位方式	伺服驅動器(使用伺服驅動器時)中產生的DEND(偵測端)訊號。
校準	軟體中可選擇七 (7) 種校準型別。
停止函數	在輸入限制或警報訊號時，停止產生脈衝。
S形曲線加速／減速	可在軟體中選擇
連續轉動	可在軟體中選擇
相對數量行程	可在軟體中選擇
輸出訊號	計數器重設(DRST)訊號
輸入信號	原始訊號 (ORG)：正常開啟 接近原始訊號 (NORG)：正常開啟 CW限制訊號(CWLM)。正常關閉。 CCW限制訊號(CCWLM)。正常關閉。 警報訊號(ALM) 編碼器相位-Z訊號(ZORG) 偵測端訊號 (DEND)
保護功能	常規保護功能- 低／高電源模式 機器人控制器的以下安全功能通過軟體對PG機板也有效，屬於保護功能。 緊急停止輸入 安全防護輸入 啟用開關輸入
機板位址	由機板上的DIP開關設定。
機板上的I/F接頭	DX10A-100S (Hirose Electric Co.,Ltd.)
供電	5 V ±5 % 1.0 A(最大) 24 V ±2 V 200 mA(最大) (外部電源)
PG機器人限制	請參閱以下內容。 在Epson RC+中使用PG機器人