PG板连接器针脚引线
PG板连接器(DX10A-100S)的针脚引线如下表所示。
有关各信号的详细信息，请参阅以下内容。
如果使用的是选装电缆，请参阅后面的以下内容。
| 引脚 | 方向 | 信号 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 1 | 输入 | CWLM1 | 轴1的CW限制信号(*2) |
| 2 | 输入 | CCWLM1 | 轴1的CCW限制信号(*2) |
| 3 | 输入 | NORG1 | 轴1的近原点信号 |
| 4 | 输入 | ORG1 | 轴1的原点信号(*1) |
| 5 | 输入 | CWLM2 | 轴2的CW限制信号(*2) |
| 6 | 输入 | CCWLM2 | 轴2的CCW限制信号(*2) |
| 7 | 输入 | NORG2 | 轴2的近原点信号 |
| 8 | 输入 | ORG2 | 轴2的原点信号(*1) |
| 9 | - | - | 空闲 |
| 10 | 输入 | ALM1 | 轴1的报警输入信号 |
| 11 | 输入 | ALM2 | 轴2的报警输入信号 |
| 12 | 输入 | ALM3 | 轴3的报警输入信号 |
| 13 | 输入 | ALM4 | 轴4的报警输入信号 |
| 14 | 输入 | EXTV | 输入电路的外部电源 |
| 15 | 输入 | EXTV | 输入电路的外部电源 |
| 16 | 输出 | +COM | CWP1、CCWP1 +COMMON |
| 17 | 输出 | CWP1 | 轴1的CW脉冲输出信号 |
| 18 | 输出 | CWP1 | 轴1的反向CW脉冲输出 |
| 19 | 输出 | CCWP1 | 轴1的CCW脉冲输出 |
| 20 | 输出 | CCWP1 | 轴1的反向CCW脉冲输出 |
| 21 | 输出 | +DRSTCOM1 | DRST1 + COMMON |
| 22 | 输出 | DRST1 | 轴1的驱动器重置信号 |
| 23 | 输入 | DEND1 | 轴1的检测末端信号 |
| 24 | - | - | 空闲 |
| 25 | - | - | 空闲 |
| 26 | - | - | 空闲 |
| 27 | - | - | 空闲 |
| 28 | - | - | 空闲 |
| 29 | 输入 | +ZORG1 | 轴1的编码器+Z相信号 |
| 30 | 输入 | -ZORG1 | 轴1的编码器-Z相信号 |
| 31 | - | - | 空闲 |
| 32 | 输出 | +COM | CWP2、CCWP2 +COMMON |
| 33 | 输出 | CWP2 | 轴2的CW脉冲输出信号 |
| 34 | 输出 | CWP2 | 轴2的反向CW脉冲输出 |
| 35 | 输出 | CCWP2 | 轴2的CCW脉冲输出 |
| 36 | 输出 | CCWP2 | 轴2的反向CCW脉冲输出 |
| 37 | 输出 | +DRSTCOM2 | DRST2 + COMMON |
| 38 | 输出 | DRST2 | 轴2的驱动器重置信号 |
| 39 | 输入 | DEND2 | 轴2的检测末端信号 |
| 40 | - | - | 空闲 |
| 41 | - | - | 空闲 |
| 42 | - | - | 空闲 |
| 43 | - | - | 空闲 |
| 44 | - | - | 空闲 |
| 45 | 输入 | +ZORG2 | 轴2的编码器+Z相信号 |
| 46 | 输入 | -ZORG2 | 轴2的编码器-Z相信号 |
| 47 | - | - | 空闲 |
| 48 | - | - | 空闲 |
| 49 | - | - | 空闲 |
| 50 | - | GND | 接地 |
| 51 | 输入 | CWLM3 | 轴3的CW限制信号(*2) |
| 52 | 输入 | CCWLM3 | 轴3的CCW限制信号(*2) |
| 53 | 输入 | NORG3 | 轴3的近原点信号 |
| 54 | 输入 | ORG3 | 轴3的原点信号(1) |
| 55 | 输入 | CWLM4 | 轴4的CW限制信号(*2) |
| 56 | 输入 | CCWLM4 | 轴4的CCW限制信号(*2) |
| 57 | 输入 | NORG4 | 轴4的近原点信号 |
| 58 | 输入 | ORG4 | 轴4的原点信号(1) |
| 59 | - | - | 空闲 |
| 60 | 输出 | SVON1 | 轴1的伺服启动输出信号 |
| 61 | 输出 | SVON2 | 轴2的伺服启动输出信号 |
| 62 | 输出 | SVON3 | 轴3的伺服启动输出信号 |
| 63 | 输出 | SVON4 | 轴4的伺服启动输出信号 |
| 64 | 输入 | EXTVGND | 输入电路的外部电源GND |
| 65 | 输入 | EXTVGND | 输入电路的外部电源GND |
| 66 | 输出 | +COM | CWP3、CCWP3 +COMMON |
| 67 | 输出 | CWP3 | 轴3的CW脉冲输出信号 |
| 68 | 输出 | CWP3 | 轴3的反向CW脉冲输出 |
| 69 | 输出 | CCWP3 | 轴3的CCW脉冲输出 |
| 70 | 输出 | CCWP3 | 轴3的反向CCW脉冲输出 |
| 71 | 输出 | +DRSTCOM3 | DRST3 + COMMON |
| 72 | 输出 | DRST3 | 轴3的驱动器重置信号 |
| 73 | 输入 | DEND3 | 轴3的检测末端信号 |
| 74 | - | - | 空闲 |
| 75 | - | - | 空闲 |
| 76 | - | - | 空闲 |
| 77 | - | - | 空闲 |
| 78 | - | - | 空闲 |
| 79 | 输入 | +ZORG3 | 轴3的编码器+Z相信号 |
| 80 | 输入 | -ZORG3 | 轴3的编码器-Z相信号 |
| 81 | - | - | 空闲 |
| 82 | 输出 | +COM | CWP4、CCWP4 +COMMON |
| 83 | 输出 | CWP4 | 轴4的CW脉冲输出信号 |
| 84 | 输出 | CWP4 | 轴4的反向CW脉冲输出 |
| 85 | 输出 | CCWP4 | 轴4的CCW脉冲输出 |
| 86 | 输出 | CCWP4 | 轴4的反向CCW脉冲输出 |
| 87 | 输出 | +DRSTCOM4 | DRST4+ COMMON |
| 88 | 输出 | DRST4 | 轴4的驱动器重置信号 |
| 89 | 输入 | DEND4 | 轴4的检测末端信号 |
| 90 | - | - | 空闲 |
| 91 | - | - | 空闲 |
| 92 | - | - | 空闲 |
| 93 | - | - | 空闲 |
| 94 | - | - | 空闲 |
| 95 | 输入 | +ZORG4 | 轴4的编码器+Z相信号 |
| 96 | 输入 | -ZORG4 | 轴4的编码器-Z相信号 |
| 97 | - | - | 空闲 |
| 98 | - | - | 空闲 |
| 99 | - | - | 空闲 |
| 100 | - | GND | 接地 |
*1: 当使用伺服电机时，如果将编码器Z相信号用作原点信号，则保持此端子断开。
*2: 当限制信号状态为OFF时(输入电路中的光耦合器为OFF)，视为轴超出允许的工作范围，将停止生成脉冲。因此，必须连接至外部电源，以便在系统配置不使用限制信号时，限制信号仍始终保持ON。