ビジョンキャリブレーション
フィーダーのプラットフォーム面で、ビジョンキャリブレーションを行います。
ビジョンキャリブレーションの方法については、以下のマニュアルを参照してください。
"Vision Guide 8.0 ソフトウェア編 - ビジョンキャリブレーション"
以下は、ビジョンキャリブレーションの重要なプロパティーです。
| プロパティー | 設定方法 |
|---|---|
| Camera | カメラ番号を設定します。 |
| CameraOrientation | カメラの固定方法を設定します。 下向き固定カメラ-Fixed downward モバイルカメラ-Mobile J4または Mobile J6 |
| RobotLocal | ロボットローカル番号を指定します。 |
| RobotNumber | ロボット番号を指定します。 以下で指定したロボット番号と合わせます。 |
| RobotTool | ロボットツール番号を指定します。 |
バックライト付きのフィーダーが 1つ以上ある場合:
キーポイント
キャリブレーションの TargetSequence カメラがパーツシーケンスと同じ場合は、次のようなメッセージが表示されます。
キャリブレーションの TargetSequence カメラがパーツシーケンスで使用されていない場合は、次のようなダイアログが表示されます。
