視覺校準

在送料器的平台面上進行視覺校準。
關於視覺校準方法,請參閱以下手冊。
「視覺指南8.0軟體手冊 - 視覺校準」

以下是視覺校準的重要屬性:

屬性 如何設定使用者定義的遠程輸出I/O
Camera 設定攝影機編號。
CameraOrientation

設定攝影機的固定方式。

朝下固定攝影機-Fixed downward

移動式攝影機-Mobile J4或Mobile J6

RobotLocal 指定機器人本地編號。
RobotNumber

指定機器人編號。

與以下指定的機器人編號保持一致。

一般設定

RobotTool 指定機器人工具編號。

至少有1個帶背光的送料器時:

提示


校準的TargetSequence攝影機與零件序列相同時,會顯示以下訊息。

校準的TargetSequence攝影機未在零件序列中使用時,會顯示以下對話方塊。