視覺校準
在送料器的平台面上進行視覺校準。
關於視覺校準方法,請參閱以下手冊。
「視覺指南8.0軟體手冊 - 視覺校準」
以下是視覺校準的重要屬性:
| 屬性 | 如何設定使用者定義的遠程輸出I/O |
|---|---|
| Camera | 設定攝影機編號。 |
| CameraOrientation | 設定攝影機的固定方式。 朝下固定攝影機-Fixed downward 移動式攝影機-Mobile J4或Mobile J6 |
| RobotLocal | 指定機器人本地編號。 |
| RobotNumber | 指定機器人編號。 與以下指定的機器人編號保持一致。 |
| RobotTool | 指定機器人工具編號。 |
至少有1個帶背光的送料器時:
提示
校準的TargetSequence攝影機與零件序列相同時,會顯示以下訊息。
校準的TargetSequence攝影機未在零件序列中使用時,會顯示以下對話方塊。