PF_QtyAdjHopperTime函數

傳回放入適當零件量所需的料斗運作時間。

格式
PF_QtyAdjHopperTime(零件ID, 供應量, 供應時間)

參數

  • 零件ID
    指定零件ID（整數值1～32）。
  • 供應量
    指定供應時間內提供的零件量（個數）。
  • 供應時間
    指定料斗運作時間[ms]，用於供應在供應量中所指定數量（個數）的零件。

傳回值
傳回料斗運作時間[ms]。傳回值為1～30000[ms]。
發生錯誤時，傳回1。

描述
PF_QtyAdjHopperTime使用視覺系統計算供應最佳零件數量（透過送料器校準進行決定）所需的料斗操作時間。回傳值可作為PF_OutputOnOff陳述式的持續時間參數使用。
SupplyQty和SupplyTime由開發者調整並指定。調整作業可使用Test Hopper按鈕。這些值表示在特定時間內從料斗供應的零件數量。 如需詳細資訊，請參閱以下內容。
校準

多種零件運作時，計算的動作時間是以各零件放入同等數量為前提。PF_Start運作中執行PF_QtyAdjHopperTime時，會執行PF_Start執行中所指定的零件Blob視覺序列。在PF_Start未運作時，若執行PF_QtyAdjHopperTime，則僅使用以引數指定的零件ID之零件Blob序列。

此命令無法從虛擬控制器或命令視窗執行。
此命令無法用於移動式攝影機。
使用PF_Vision回呼函數時，PF_QtyAdjHopperTime僅使用零件Blob視覺序列來決定以零件ID指定的零件之料斗運作時間。
請注意，選擇「在取放期間供應零件」時，若在機器人手臂進入攝影機視野的狀態下執行本命令，可能會將手臂誤認為零件，導致傳回不正確的料斗運作時間。
如需詳細資訊，請參閱以下內容。
供應零件

使用範例
本用法範例中，使用PF_Control回呼，在為供應適當數量零件所需的估計時間內操作料斗（選購品）。假設料斗被調整為每秒（1000ms）供應10個零件。

Function PF_Control(PartID As Integer, Control As Integer) As Integer
   Integer hopperOnTime

   Select Control
       'Request for part supply (add up to optimum number)
       Case PF_CONTROL_SUPPLY
           hopperOnTime = PF_QtyAdjHopperTime(PartID, 10, 1000)
           PF_OutputOnOff 1, On, 1, hopperOnTime
           Wait hopperOnTime / 1000
   Send
   PF_Control = PF_CALLBACK_SUCCESS
Fend

← PF_QueAdd →

© 2025 Seiko Epson Corp.