PF_QueGet函數

用於從零件座標佇列傳回點資料。

格式
PF_QueGet (零件ID [, 指數 ] )

參數

• 零件ID
  指定零件ID（整數值1～32）。
• 指數
  以整數值指定要讀取的佇列資料指數。
  開頭指數編號為0。選填。

傳回值
傳回點資料。

描述
PF_QueGet從零件座標佇列取得點資料。有省略指數時，則傳回佇列資料的開頭資料。有設定指數時，則傳回設定指數的點資料。
若透過PF_QueAutoRemove啟用佇列資料的自動刪除功能，則透過PF_QueGet刪除點資料。
停用時，不刪除點資料。若要刪除，則使用PF_QueRemove。

使用範例
請參閱以下內容。
PF_Robot