通用事項

回呼函數內的機器人編號為指定的機器人編號。
關於指定方法,請參閱以下內容。
一般設定
在Part Feeding程序的執行期間,作為一般任務執行回呼函數。使用的任務編號從「32」開始,每新增一個送料器則遞減。
請勿刪除PartFeeding.prg及PartFeeding.inc。另外,請勿將未使用的回呼函數刪除或註解掉。否則會發生建置錯誤。
在Part Feeding程序的執行期間,請勿從您的程式碼呼叫回呼函數。這可能會引起非預期的動作。若要進行測試,可以單獨執行回呼函數。