PF_IsStopRequested函數

檢查Part Feeding程序是否有終止請求（是否執行了PF_Stop）。
通常在回呼函數內部使用。

格式
PF_IsStopRequested(零件ID)

參數

• 零件ID
  指定零件ID（整數值1～32）。

傳回值
若在執行Part Feeding程序時呼叫了PF_Stop，則傳回True。
在其他情況下，會傳回False。

描述
在回呼函數內部使用，檢查Part Feeding程序是否有終止請求。進行如下程式設計：在執行迴圈處理等情況下，每次迴圈時呼叫此函數，並在有終止請求時跳出迴圈，結束回呼函數。
多種零件運作時，可指定PF_Start中指定的任一零件ID來檢查終止請求。例如，以零件ID 1、2、3、4開始多種零件運作，執行PF_Stop 2時，不論在本函數中指定零件ID 1、2、3、4的哪一個，都能檢查是否有終止請求。
無法從虛擬控制器及命令視窗執行。

使用範例
請參閱以下內容。
PF_Robot