PF_OutputOnOff

控制送料器的輸出端子。
從料斗供應零件時，以On執行此命令。停止從料斗供應零件時，以Off執行此命令。
IF-80內建料斗。其他送料器可選購料斗。

格式
(1) PF_OutputONOFF 送料器編號/送料器名稱, On, 輸出編號 [, 動作時間] [, 等待設定]
(2) PF_OutputONOFF 送料器編號/送料器名稱, Off

參數

• 送料器編號
  以運算式或數值指定送料器編號（1～4的整數值）。
• 送料器名稱
  以字串指定送料器名稱。
• On/Off
  指定On（1）/Off （0）。
• 輸出編號
  指定輸出目標。於開啟狀態時可指定。
  1：Out端子1
  2：Out端子2
• 動作時間
  指定On時間（整數值）。可指定為1 - 30000[ms]。
  On時間為0或省略時，指定為持續開啟。
• 等待設定
  設定是否加入等待。僅IF-80可設定。
  0或省略時：不等待料斗運作完成。
  1：等待料斗運作完成。

傳回值
無

描述
執行本命令後，會立即恢復控制（包含IF-80的等待設定為0或省略的情況）。若要等待料斗運作結束，請使用使用範例所示的Wait命令。
無法同時開啟輸出端子1和2。例如，開啟端子1時，端子2會關閉。
指定關閉時，端子1和2都會關閉。
執行PF_Abort命令時，料斗會停止。執行PF_Stop命令時，不會停止。
若在[系統配置] - [控制器] - [零件送料器]中未勾選「安裝實裝」，將發生錯誤2584（未啟用清除閘門）。
無法從虛擬控制器及命令視窗執行。
在IF-240中，使用清除閘門時，Out端子2用於控制清除閘門。因此，將輸出編號設為2時可以執行，但是Out端子2的輸出仍不會改變。

使用範例
請參閱以下內容。
PF_Control