PF_Info函數

取得零件的屬性。

格式
(1) PF_Info(零件ID, 屬性ID)
(2) PF_Info(零件名稱, 屬性ID)

參數

  • 零件ID
    指定零件ID(整數值1~32)。
  • 零件名稱
    指定零件名稱(字串)。
  • 屬性ID
    指定屬性ID。
    可取得的屬性如下:
    屬性ID 內容
    PF_INFO_ID_FEEDER_CALIB_CORRECT_MAXNUM 用於計算最佳數量校準結果的零件放入數量。
    PF_INFO_ID_FEEDER_NO 傳回零件使用的送料器編號。
    PF_INFO_ID_ROBOT_NO 傳回零件使用的機器人編號。

傳回值
傳回指定的屬性值。

描述
傳回零件的屬性。在回呼函數中,使用此值自訂各動作。
無法從虛擬控制器及命令視窗執行。

使用範例
請參閱以下內容。
PF_Control