PF_Info函數
取得零件的屬性。
格式
(1) PF_Info(零件ID, 屬性ID)
(2) PF_Info(零件名稱, 屬性ID)
參數
- 零件ID
指定零件ID(整數值1~32)。 - 零件名稱
指定零件名稱(字串)。 - 屬性ID
指定屬性ID。
可取得的屬性如下:屬性ID 內容 PF_INFO_ID_FEEDER_CALIB_CORRECT_MAXNUM 用於計算最佳數量校準結果的零件放入數量。 PF_INFO_ID_FEEDER_NO 傳回零件使用的送料器編號。 PF_INFO_ID_ROBOT_NO 傳回零件使用的機器人編號。
傳回值
傳回指定的屬性值。
描述
傳回零件的屬性。在回呼函數中,使用此值自訂各動作。
無法從虛擬控制器及命令視窗執行。
使用範例
請參閱以下內容。
PF_Control
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