PF_Info函数
获取部件的属性。
格式
(1) PF_Info(部件ID, 属性ID)
(2) PF_Info(部件名称, 属性ID)
参数
- 部件ID
指定部件ID(整数值1~32)。 - 部件名称
指定部件的名称(字符串)。 - 属性ID
指定属性ID。
如下所述为可获取的属性。属性ID 内容 PF_INFO_ID_FEEDER_CALIB_CORRECT_MAXNUM 用于计算最佳数量校准的结果部件投放数量。 PF_INFO_ID_FEEDER_NO 返回用于部件的送料器编号。 PF_INFO_ID_ROBOT_NO 返回用于部件的机器人编号。
返回值
返回指定的属性值。
描述
返回部件的属性。在回调函数中使用该值自定义各运作。
不能通过虚拟控制器与命令窗口执行。
使用示例
请参阅以下内容。
PF_Control
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