PF_Info函数

获取部件的属性。

格式
(1) PF_Info(部件ID, 属性ID)
(2) PF_Info(部件名称, 属性ID)

参数

  • 部件ID
    指定部件ID(整数值1~32)。
  • 部件名称
    指定部件的名称(字符串)。
  • 属性ID
    指定属性ID。
    如下所述为可获取的属性。
    属性ID 内容
    PF_INFO_ID_FEEDER_CALIB_CORRECT_MAXNUM 用于计算最佳数量校准的结果部件投放数量。
    PF_INFO_ID_FEEDER_NO 返回用于部件的送料器编号。
    PF_INFO_ID_ROBOT_NO 返回用于部件的机器人编号。

返回值
返回指定的属性值。

描述
返回部件的属性。在回调函数中使用该值自定义各运作。
不能通过虚拟控制器与命令窗口执行。

使用示例
请参阅以下内容。
PF_Control