PF_CenterByShift

执行移动定芯运作。

格式
PF_CenterByShift 部件ID

参数

• 部件ID
  指定部件ID（整数值1～32）。

返回值
无

描述
执行移动定芯运作。

定芯运作用于下述情况。

• 分散部件前靠向中央
• 末端夹具干扰平台时，将部件靠向中央

如果执行本命令，部件Blob视觉序列则会运作，测量送料器上部件的重心。进行移动运作，以确保部件重心位于送料器中央。
执行本命令时，如果部件已分布在送料器中央附近，有时送料器可能会停止而不进行运作。

不能在下述条件下执行。

• 通过用户函数执行时：
  通过本命令指定的送料器（由部件ID指定的送料器）被Part Feeding进程（PF_Start命令）使用时（错误7733）
• 通过回调函数执行时：
  指定未通过PF_Start命令指定的部件ID时（错误7733）
• 通过虚拟控制器与命令窗口执行（错误3804）

本命令用于在内部处理中使用SyncLock。有关详细信息，请参阅以下内容。
Part Feeding进程使用的功能

使用示例

PF_CenterByShift 1