PF_Output

控制送料器的输出端子。
如果将2台料斗连接至送料器，通过各自的料斗供给部件，则可指定各自料斗的ON时间。

格式
PF_Output 送料器编号/送料器名称, Out端子1 ON时间, Out端子2 ON时间

参数

• 送料器编号
  以表达式或数值指定送料器编号（整数值1～4）。
• 送料器名称
  以字符串指定送料器名称。
• Out端子1 ON时间
  指定ON时间（整数值）。可指定1 - 30000[ms]。
  为0时，保持OFF状态。
• Out端子2 ON时间
  指定ON时间（整数值）。可指定1 - 30000[ms]。
  为0时，保持OFF状态。

返回值
无

描述
执行本命令后立即返还控制。要等待料斗运作结束时，请在执行本命令之后立即使用Wait命令。
如果在送料器振动期间或料斗运作期间执行本命令，则会停止这些运作，并开始由本命令指定的运作。
要同时执行送料器振动与料斗运作时，请使用PF_OutputOnOff命令。
执行PF_Abort命令时料斗停止。执行PF_Stop命令时不停止。
不能通过虚拟控制器与命令窗口执行。
未在[系统配置] - [控制器] - [零件送料器]中勾选“安装料斗”时，会发生错误2584（指定了料斗安装设定无效的送料器）。
不能在IF-80中使用（会发生错误2589“调用送料器不可能执行的运作命令”）。请使用PF_OutputOnOff命令。
在IF-240中使用清除门时，Out端子2会用于清除门控制，因此，即使将Out端子2 ON时间设为0以外的值，Out端子2的输出也保持不变。但由于不能省略，因此请指定适当的值（0等）。

使用示例
PF_Output 1, 700, 1000
如下所述为从输出端子的输出。

PF_Output 1, 0, 700
如下所述为从输出端子的输出。