校准&测试

如果执行校准&测试，则可进行以下作业。

首先从左侧选项卡中选择要调整的送料器运作。

各选项卡的说明

选项卡	说明	校准必须/任意
部件区域	执行部件区域的校准。	必须
最佳投放部件数	进行最佳投放部件数的调整。	可选
分离	进行分离（使部件分散的运作）调整或测试。	可选
翻转&分离	进行翻转（改变部件姿势的运作）与分离（使部件分散的运作）调整或测试。翻转有效时（请参阅“常规”）会显示。	可选
定芯	进行定芯（汇集部件的运作）调整或测试。	可选
区域	进行拾取区域（指定部件区域进行拾取时的部件移动运作）调整或测试。在拾取画面（请参阅“拾取”）中将部件区域选为A、B、C、D区域之一时会显示。	可选
移动	进行移动（部件移动运作）调整或测试。	可选
料斗	进行料斗调整与测试。使用IF-80或已勾选“连接料斗”复选框时会显示。	（无）
清除	进行清除（从送料器中排出部件的运作）调整（仅限于IF-80）或测试。在清除画面（请参阅“清除”）中启用清除时会显示。	可选

要点

新注册时，只能选择[部件区域]选项卡与[料斗]选项卡。

请首先选择[部件区域]选项卡，然后实施校准。

选择“拾取区域”时：请执行“区域”的自动校准。

使用IF-80并“启用”清除时：请执行“清除”的自动校准。

未进行自动校准时，使用默认值。

按钮的功能

按钮	说明
关闭	关闭窗口。
执行/中断	开始当前画面中的校准或测试。执行期间，显示会变为“中断”。如果单击[中断]按钮，则中断当前执行的运作。
应用	保存更改。
恢复	恢复已更改的值。
默认	将当前选择画面中的值恢复为默认值。
背光灯 ON/OFF	点亮或熄灭送料器的背光灯
（I/O监视器）	启动I/O监视器。控制自定义照明等的控制。
（步进运作）	显示机器人步进进给运作窗口。用于将移动相机移动至图像读取位置。

要点

在使用安全门的装置中单击[执行]按钮，并在运作期间打开安全门时，会停止送料器的运作。向导画面保持不变。

在这种情况下，请单击[中断]按钮，中断校准并关闭安全门，然后重新开始校准。

准备