防止末端夹具干扰

进行防止末端夹具与平台干扰回避功能相关的设定。

项目	描述
防止末端夹具碰撞	要启用防止末端夹具与平台碰撞功能时勾选。
末端夹具的旋转半径	与平台外圈（在视觉的搜索窗口中设定）之间处在该距离以内的部件不会进入坐标队列。 单位：mm