Éviter les interférences avec la main

Cet écran permet de configurer les paramètres « Avoid Hand Interference » (Éviter les interférences avec la main).

Éléments	Description
Avoid interference of tray wall with robot hand (Éviter les interférences entre la paroi du plateau et la main du robot)	Cochez cette case pour activer une fonction permettant d’éviter toute interférence entre l’effecteur terminal et les parois du plateau de la plateforme.
Hand Clearance Radius (Rayon de dégagement pour les mains)	Les éléments situés à cette distance de la circonférence de la plateforme (définie dans la fenêtre de recherche de vision) ne seront pas inclus dans la file d’attente des coordonnées. Les unités sont en mm.