Référence des commandes Part Feeding SPEL+
Cette section présente les commandes Part Feeding SPEL+ pouvant être utilisées dans les programmes SPEL+ créés par l’utilisateur. Les éléments suivants constituent la liste des commandes.
| Commande/fonction | Description/application |
|---|---|
| PF_Abort | Force l’arrêt du processus Part Feeding |
| PF_AccessFeeder | Obtenez un verrou pour le robot accédant au distributeur |
| PF_ActivePart | Changement de pièce active lors d’une opération à plusieurs pièces |
| PF_Backlight | Active ou désactive le rétroéclairage |
| PF_BacklightBrightness | Règle la luminosité du rétroéclairage |
| PF_BacklightColor | Modifie la couleur du rétroéclairage intégré |
| PF_Center | Effectue l’opération de centrage du distributeur |
| PF_CenterByShift | Effectuez l’opération de centrage en déplaçant |
| PF_Flip | Effectuer l’opération de retournement |
| PF_Hopper | Contrôle les trémies |
| PF_Info Function | Récupère les propriétés Part Feeding |
| PF_InitLog | Active la génération de fichiers journaux et définit le chemin de destination |
| PF_IsStopRequested Function | Indique si la commande PF_Stop a été émise |
| PF_Name$ Function | Indique le nom d’une pièce à partir de son ID |
| PF_Number Function | Indique l’ID d’une pièce à partir de son nom |
| PF_Purge Function | Lance l’opération de purge |
| PF_Output | Contrôle la borne de sortie du distributeur (À utiliser pour contrôler simultanément deux trémies Gen.1) |
| PF_OutputOnOff | Contrôle la borne de sortie du distributeur (À utiliser pour contrôler une trémie Gen.1 à la fois) |
| PF_PurgeGate | Contrôle l’ouverture et la fermeture de la vanne de purge |
| PF_PurgeGateStatus Function | Indique l’état du capteur de fermeture de la vanne de purge |
| PF_QtyAdjHopperTime Function | Indique la durée de fonctionnement appropriée de la trémie |
| PF_QueAdd | Données dans la file d’attente des coordonnées Ajoute des données (données ponctuelles, orientation des pièces, données utilisateur) à la file d’attente des coordonnées |
| PF_QueAutoRemove | Configure la fonction de suppression automatique de la file d’attente des coordonnées |
| PF_QueAutoRemove | Indique l’état de la fonction de suppression automatique définie pour la file d’attente des coordonnées |
| PF_QueGet Function | Indique les données ponctuelles de la file d’attente des coordonnées |
| PF_QueLen Function | Indique la quantité de données enregistrée dans la file d’attente des coordonnées |
| PF_QueList | Affiche la liste des données de la file d’attente des coordonnées |
| PF_QuePartOrient | Définit et affiche l’orientation de la pièce |
| PF_QuePartOrient Function | Indique l’orientation de la pièce à partir de la file d’attente des coordonnées |
| PF_QueRemove | Supprime une entrée de données de la file d’attente des coordonnées |
| PF_QueSort | Définit et affiche la méthode de tri de la file d’attente des coordonnées |
| PF_QueSort Function | Indique la méthode de tri de la file d’attente des coordonnées |
| PF_QueUserData | Définit et affiche les données utilisateur enregistrées dans la file d’attente des coordonnées |
| PF_QueUserData Function | Indique les données utilisateur de la file d’attente des coordonnées |
| PF_ReleaseFeeder | Libère le verrou acquis par PF_AccessFeeder |
| PF_Shift | Effectue une opération de déplacement |
| PF_Start | Lance le processus Part Feeding pour une pièce spécifiée |
| PF_Stop | Émet une demande de fin de processus Part Feeding |