PF_IsStopRequested Function

Vérifie si une requête de fin de processus Part Feeding a été émise (si la commande PF_Stop a été exécutée).
Cette fonction est généralement utilisée au sein d’une fonction de rappel.

Syntaxe
PF_IsStopRequested(part ID)

Paramètres

  • ID de pièce
    Spécifiez l’ID de la pièce. (Utilisez un nombre entier compris entre 1 et 32.)

Valeurs de retour
La valeur True est renvoyée lorsque la fonction PF_Stop a été appelée alors que le processus Part Feeding est en cours d’exécution.
Dans tous les autres cas, la valeur False est renvoyée.

Description
Cela permet de déterminer si une requête de fin de processus Part Feeding a été émise au sein d’une fonction de rappel. Lors de l’exécution d’un traitement en boucle, etc., programmez le code de manière à ce que cette fonction soit appelée à chaque itération de la boucle, en interrompant la boucle et en mettant fin à la fonction de rappel lorsqu’une requête de fin est émise.
Dans le cas d’une opération à plusieurs pièces, vous pouvez indiquer l’un des ID de pièce spécifiés par PF_Start. Par exemple, si vous exécutez PF_Start 1, 2, 3, 4, puis PF_Stop 2 2, vous pouvez vérifier la requête de sortie à l’aide de cette fonction en utilisant les ID de pièce 1, 2, 3 ou 4.
Cette fonction ne peut pas être exécutée depuis la fenêtre de commande.

Exemples
Pour plus de détails, consultez la section suivante.
PF_Robot