PF_CenterByShift

Effectuez le centrage par déplacement.

Syntaxe
PFCenterByShift Part ID

Paramètres

• ID de pièce
  Indiquez l’ID de pièce (nombre entier compris entre 1 et 32).

Valeurs de retour
Aucune

Description
Effectuez le centrage par déplacement.

L’opération de centrage est utilisée dans les situations suivantes.

• Rassembler les pièces au centre avant de les répartir
• Rassembler les pièces au centre lorsque la main gêne la plateforme

Lorsque cette commande est exécutée, la séquence de vision Blob de la pièce est lancée. Le centre de gravité combiné de toutes les pièces présentes sur le distributeur est calculé. Le centre de gravité combiné est déplacé vers le centre du distributeur.
Si le centre de gravité combiné se trouve déjà près du centre du distributeur, aucun déplacement ne sera effectué.

Cette opération ne peut pas fonctionner dans les conditions suivantes.

• Lors de l’exécution dans une fonction utilisateur :
  le distributeur spécifié dans cette commande (identifié par l’ID de pièce) est utilisé dans le processus Part Feeding (commande PF_Start) (erreur 7733)
• Lors de l’exécution dans une fonction de rappel :
  L’ID de pièce spécifié n’est pas défini pour la commande PF_Start (erreur 7733)
• Lors de l’exécution depuis une fenêtre de commande. (Erreur 3804)

Cette commande utilise SyncLock pour son traitement interne. Pour plus de détails, consultez la section suivante.
Fonctions utilisées dans le processus Part Feeding

Exemples

PF_CenterByShift 1