PF_QueAdd

Ajoute des données (données ponctuelles, orientation des pièces, données utilisateur) à la file d’attente des coordonnées des pièces.

Syntaxe
PF_QueAdd part ID, point data [, part orient [, user data]]

Paramètres

• ID de pièce
  Spécifiez l’ID de la pièce. (Utilisez un nombre entier compris entre 1 et 32.)
• Données ponctuelles
  Indiquez les données ponctuelles.
• Orientation de la pièce
  Expression entière utilisée pour enregistrer l’orientation de la pièce ainsi que les données ponctuelles.
  Cette indication peut être omise.
  PFPARTORIENTFRONT=1 La pièce : face vers le haut.
  PFPARTORIENTBACK=2 La pièce : vers le bas.
• Données utilisateur
  Expression réelle utilisée pour enregistrer les données utilisateur ainsi que les données ponctuelles.
  Cette indication peut être omise.

Valeurs de retour
Aucune

Description
Cette fonction sert à enregistrer des données (données ponctuelles, orientation des pièces, données utilisateur) dans la file d’attente des coordonnées des pièces.
La file d’attente des coordonnées des pièces est générée automatiquement dans le cadre du processus Part Feeding. Dans des circonstances normales, PF_QueAdd n’est pas nécessaire. Cette option est utilisée lors de la mise en œuvre de processus de vision spécifiques (à l’aide de la fonction de rappel PF_Vision).
Les données sont ajoutées à la fin de la file d’attente des coordonnées des pièces correspondant à l’ID de pièce spécifié. Cependant, les données seront enregistrées selon la méthode de tri définie, si celle-ci est appliquée à l’aide de PF_QueSort.
Une file d’attente de coordonnées de pièces peut contenir jusqu’à 1 000 éléments de données.

Exemples
Pour plus de détails, consultez la section suivante.
PF_Vision