PF_PurgeGate

Contrôle l’ouverture et la fermeture de la vanne de purge (en option).

Syntaxe
PF_PurgeGate feeder number/feeder name, On/Off

Paramètres

• Numéro de distributeur
  Indiquez le numéro du distributeur (un nombre entier compris entre 1 et 4), sous forme d’expression ou de valeur numérique.
• Name
  Indiquez le nom du distributeur sous forme de chaîne de caractères.
• On/Off
  Réglez sur On(1) (Activé) / Off(0) (Désactivé). Lorsque la valeur On est spécifiée, la vanne de purge s’ouvre.
  Lorsque la valeur Off est spécifiée, la vanne de purge se ferme.

Valeurs de retour
Aucune

Description
Le contrôle sera restitué dès que le traitement de la commande aura commencé.
Si vous souhaitez attendre la fin de l’opération de la trémie, veuillez vous reporter à l’exemple PF_PurgeGateStatus.
PF_PurgeGate
Si l’option « Purge gate installed » (Vanne de purge installée) n’est pas cochée dans [System Configuration] (Configuration du système) - [Controller] (Contrôleur) - [Parts Feeder] (Distributeur de pièces), l’erreur 2593 (Sortie de purge du distributeur non valide) se produira.
Les contrôleurs virtuels ne peuvent ni ouvrir ni fermer les vannes de purge.
Les commandes PF_Stop, Abort, emergency stop et safeguard open n’arrêtent pas immédiatement l’ouverture et la fermeture de la vanne de purge.

Exemple 1
Attendez que la vanne de purge s’ouvre, puis passez à l’opération suivante.

PF_PurgeGate 1, On  
Wait 5.0  
  
’ Next action  

Exemple 2
Attendez que la vanne de purge se ferme, puis passez à l’opération suivante.
Remarque : si la vanne de purge est soumise à une surcharge pendant la fermeture (par exemple, si une pièce reste coincée), elle bascule automatiquement en mode ouverture. Le programme suivant est un exemple d’utilisation de PF_PurgeGateStatus pour détecter cette opération.

Integer looplim  
looplim = 50  
PF_PurgeGate 1, Off  
Do While PF_PurgeGateStatus(1) = True And looplim > 0  
     Wait 0.1  
     looplim = looplim -1  
Loop  
If looplim <= 0 Then  
   ’ Error Purge gate cannot close  
EndIf  
  
’ Next action