Fonctions de rappel Part Feeding

Les fonctions de rappel sont des fonctions SPEL qui sont automatiquement appelées par le processus de la commande PF_Start lorsque certaines conditions prédéfinies sont remplies.
Les fichiers de programme (PartFeeding.prg, PartFeeding.inc) contenant des modèles pour chaque fonction de rappel seront ajoutés au projet lors de l’enregistrement de la première pièce en tant que nouvelle entrée. Les utilisateurs décrivent les commandes requises en SPEL en fonction des spécifications de la configuration de leur système.

Fonctions	Description/application
PF_Robot	Syntaxe décrivant le comportement du robot (prélèvement, positionnement).
PF_Control	Syntaxe pour les opérations de trémie et d’éclairage utilisateur.
PF_Status	Décrit le traitement des erreurs.
PF_MobileCam	Syntaxe permettant de déplacer ou de reculer la caméra mobile vers la position de capture d’images.
PF_Vision	Syntaxe pour le traitement de vision unique (par exemple : identification de pièces à partir de plusieurs résultats de séquences de vision).
PF_Feeder	Syntaxe pour le fonctionnement d’un distributeur unique (par exemple : traitement de pièces sur une plateforme fabriquée par le client).
PF_CycleStop	Décrivez les processus qui se déroulent après l’exécution de la fonction PFStop.