PF_QueLen Function

Renvoie le nombre de données dans la file d’attente des coordonnées des pièces enregistrées dans cette file d’attente.

Syntaxe
PF_QueLen (part ID)

Paramètres

• ID de pièce
  Spécifiez l’ID de la pièce. (Utilisez un nombre entier compris entre 1 et 32.)

Valeurs de retour
Renvoie le nombre d’entrées de données valides de la file d’attente des coordonnées des pièces, sous forme de nombre entier.

Description
Renvoie le nombre actuel d’entrées enregistrées dans la file d’attente des coordonnées des pièces.
Cela peut également servir de paramètre pour la commande Wait (Attendre).

Exemples
Pour plus de détails, consultez la section suivante.
PF_Robot