Étalonnage de vision
Effectuez l’étalonnage de vision pour la surface de la plateforme du distributeur.
Pour plus d’informations sur la procédure d’étalonnage de vision, reportez-vous au manuel suivant.
Vision Guide 8.0 (Ver. 8.0) Software - Vision Calibration
Le tableau suivant répertorie les propriétés importantes pour l’étalonnage de vision.
| Propriété | Méthode de configuration |
|---|---|
| Camera | Définissez le numéro de la caméra. |
| CameraOrientation | Définissez le mode de fixation de la caméra. Caméra fixe orientée vers le bas - Fixe, orientée vers le bas Caméra mobile - Mobile J4 ou mobile J6 |
| RobotLocal | Indiquez le numéro local du robot. |
| RobotNumber | Indiquez le numéro du robot. Faites correspondre ce numéro à celui du robot indiqué ci-dessous. |
| RobotTool | Indiquez le numéro de l’outil du robot. |
S’il y a un ou plusieurs distributeurs équipés d’un rétroéclairage :
POINTS CLÉS
Si la caméra TargetSequence de l’étalonnage correspond à une séquence de pièces, un message similaire à celui-ci s’affiche :
Si la caméra TargetSequence de l’étalonnage n’est utilisée par aucune séquence de pièces, une boîte de dialogue similaire à celle ci-dessous s’affiche :
