Objets de vision

Configurez les propriétés suivantes. Veillez à configurer ou à vérifier les éléments suivants. Conservez les valeurs par défaut pour toutes les autres propriétés.

Propriété Méthode de configuration
MaxArea Conservez la valeur par défaut (largeur × hauteur de la caméra).
MinArea

Réglez cette valeur à environ 0,9 fois celle de la zone des pièces.

Suivez la procédure ci-dessous pour vérifier la taille de la zone des pièces.

1. Activez le rétroéclairage du distributeur.

2. Placez plusieurs pièces sur la plateforme de manière à ce qu’elles ne se chevauchent pas.

3. Lancez la séquence de vision.

4. La zone des pièces correspond à la surface moyenne des résultats Blob.

NumberToFind Sélectionnez « All » (Tout).
SearchWin

Placez aussi près que possible de la circonférence intérieure de la plateforme. De plus, veillez à ce que les zones sombres situées autour de la plateforme n’apparaissent pas dans la fenêtre de recherche.

Lorsque vous faites pivoter la fenêtre de recherche (sélectionnez [Rotated Rectangle] (Rectangle pivoté) dans [Type]), l’angle de rotation doit être compris entre +/-45 degrés.

ThresholdColor Réglez sur Noir.
ThresholdHigh

Effectuez les réglages pour que les pièces puissent être détectées et que les zones sombres situées à la périphérie de la plateforme ne soient pas détectées.

Il convient d’ajuster avec précision les valeurs pour les pièces qui laissent facilement passer la lumière.

ThresholdLow Réglez sur « 0 ».