Séquence de vision
Configurez les propriétés suivantes. Veillez à configurer ou à vérifier les éléments suivants. Conservez les valeurs par défaut pour toutes les autres propriétés.
| Propriété | Méthode de configuration |
|---|---|
| Calibration | Configurez l’étalonnage de vision. L’étalonnage de vision doit être terminé (le résultat CalComplete doit être True). |
| Camera | Définissez le numéro de la caméra utilisée pour capturer les images du distributeur. |
| ExposureTime | Réglez ce paramètre lorsque le rétroéclairage du distributeur est allumé afin que les pièces soient correctement capturées. Veillez également à ce que la zone entourant la plateforme ne paraisse pas assombrie. Il convient d’ajuster avec précision les valeurs pour les pièces qui laissent facilement passer la lumière. |
POINTS CLÉS
Si vous ne souhaitez pas que certaines zones, telles que les endroits sombres ou les salissures présentes sur le distributeur, soient détectées, utilisez les « pixels à ignorer » pour exclure ces zones de la détection.
Pour plus de détails, consultez la section suivante.
Exemple de programme 8.3