Exemple de non-prélèvement lors du contact avec les pièces suivantes

Cette section illustre un cas où l’objet à prélever n’est pas détecté, car l’espace entre celui-ci et les pièces suivantes est trop insuffisant. Reportez-vous à ce qui suit et procédez de la même manière.
Pièces nécessitant un dégagement pour le préhenseur