PF_Center

Effectuez l’opération de centrage du distributeur.
Disponible avec les modèles IF-240, IF-380, IF-530, IF-A1520, IF-A2330 et IF-A3540. Non disponible sur le modèle IF-80.

Syntaxe
PF_Center Part ID, Direction [, Duration]

Paramètres

• ID de pièce
  Indiquez l’ID de pièce (nombre entier compris entre 1 et 32).

• Direction
  Définit le sens du centrage.

  Direction	Valeur (définie par PartFeeding.inc)	Sens de déplacement des pièces
  Axe long	PF_CENTER_LONG_AXIS
  Axe court	PF_CENTER_SHORT_AXIS

• Durée
  Spécifie la durée de fonctionnement (valeur entière comprise entre 1 et 30 000, en millisecondes). Lorsque cette option est omise, la valeur calculée lors de l’étalonnage du distributeur est utilisée.
  Lorsque la valeur entière est égale à -1, l’opération est identique à celle qui a été omise.

Valeurs de retour
Aucune

Description
Permet d’effectuer des opérations de centrage du distributeur série IF.
L’opération de centrage est utilisée dans les situations suivantes.

• Rassembler les pièces au centre avant de les répartir
• Alignez les parties longues et fines dans le même sens.

Cette commande peut être utilisée directement au sein de vos fonctions. Elle peut également être exécutée au sein de n’importe quelle fonction de rappel d’alimentation de pièces lorsque PF_Start a été exécuté.

Cette opération ne peut pas fonctionner dans les conditions suivantes.

• Lors de l’exécution dans une fonction utilisateur : le distributeur spécifié dans cette commande (identifié par l’ID de pièce) est utilisé dans le processus Part Feeding (commande PF_Start) (erreur 7733)
• Lors de l’exécution dans une fonction de rappel :
  L’ID de pièce spécifié n’est pas défini pour la commande PF_Start (erreur 7733)
• Lors de l’exécution depuis une fenêtre de commande. (Erreur 3804)

Cette commande utilise SyncLock pour son traitement interne. Pour plus de détails, consultez la section suivante.
Fonctions utilisées dans le processus Part Feeding

Exemples

PF_Center 1,1