Erreurs survenant lors de l’utilisation d’Epson RC+

Message	Cause/solution
Le système ne comporte aucune caméra. Vous pouvez ajouter des caméras depuis [Setup] (Configuration) - [System Configuration] (Configuration du système) - [Vision].	Aucune caméra n’a été enregistrée dans le système. Enregistrez la caméra.
L’option Part Feeding n’est pas installée ou n’est pas activée. Cliquez sur [Setup] (Configuration) - [Options].	L’option Part Feeding n’a pas été activée. Cette option inclut des frais supplémentaires. Veuillez acheter un code d’activation auprès de l’un de nos distributeurs, puis effectuer la procédure de configuration.
Aucun distributeur de pièces n’est activé dans la configuration du système.	Aucun distributeur n’a été enregistré dans le système. Il se peut également que le distributeur n’ait pas été activé. Enregistrez ou activez le distributeur.
La séquence de vision d’étalonnage n’a pas été définie.	La séquence de vision d’étalonnage n’a pas été définie. Spécifiez la séquence de vision d’étalonnage dans la page Vision de la boîte de dialogue Part Feeding.
Il n’est plus possible d’ajouter de pièces.	Il est possible d’enregistrer jusqu’à 32 types de pièces dans un même projet. Supprimez les pièces qui ne sont pas utilisées ou remplacez les paramètres des pièces non utilisées pour pouvoir continuer à les utiliser.
Étalonnage de vision non valide pour la séquence de vision d’étalonnage. Un étalonnage de la caméra du robot doit être défini pour la séquence.	L’étalonnage de vision n’a pas été configuré pour la séquence de vision de détection des pièces ni pour la séquence de vision d’étalonnage du distributeur. Configurez un étalonnage de vision valide pour la propriété Étalonnage dans chaque séquence de vision.
Erreur d’étalonnage : trop de pièces.	Le nombre de pièces à alimenter est trop élevé pendant l’étalonnage du distributeur. Ou la pièce est faussement détectée en raison de paramètres de vision incorrects. Saisissez le nombre exact de pièces affiché à l’écran. Vous pouvez également vérifier les paramètres d’affichage pour y apporter des modifications.
Erreur d’étalonnage : pas assez de pièces.	Le nombre de pièces à alimenter est trop insuffisant pendant l’étalonnage du distributeur. Ou la pièce n’est pas détectée en raison de paramètres de vision incorrects. Saisissez le nombre exact de pièces affiché à l’écran. Vous pouvez également vérifier les paramètres d’affichage pour y apporter des modifications.
La pièce n’a pas pu être trouvée.	Aucune pièce n’a été alimentée pendant l’étalonnage du distributeur. Ou la pièce n’est pas détectée en raison de paramètres de vision incorrects. Saisissez le nombre exact de pièces affiché à l’écran. Vous pouvez également vérifier les paramètres d’affichage pour y apporter des modifications.
Impossible d’ouvrir/fermer le port de communication du distributeur. Vérifiez la connexion du distributeur.	1) La connexion du distributeur est déconnectée. Vérifiez que la connexion Ethernet entre le distributeur et le contrôleur fonctionne normalement (Les câbles se sont-ils déconnectés ? Y a-t-il une panne du concentrateur ou une coupure d’alimentation au niveau de celui-ci ?, etc.). Vérifiez l’alimentation électrique du distributeur. 2) Les paramètres de communication avec le distributeur (modèle du distributeur, adresse IP, masque de sous-réseau, port) sont incorrects. Vérifiez les paramètres pour apporter des modifications.
Impossible de se connecter au distributeur de pièces x	La connexion du distributeur est déconnectée. Vérifiez que la connexion Ethernet entre le distributeur et le contrôleur fonctionne normalement (Les câbles se sont-ils déconnectés ? Y a-t-il une panne du concentrateur ou une coupure d’alimentation au niveau de celui-ci ?, etc.). Vérifiez l’alimentation électrique du distributeur.
Une fonction non définie a été spécifiée.	Fermez la fenêtre Part Feeding et essayez de recréer le projet.
Le contrôleur n’a pas pu se connecter au distributeur de pièces avec les paramètres actuels.	Les paramètres de communication avec le distributeur (modèle du distributeur, adresse IP, masque de sous-réseau, port) sont incorrects. Vérifiez les paramètres pour apporter des modifications.
Pour prendre en charge Part Feeding, cette version d’Epson RC+ 8.0 nécessite que la version du micrologiciel du contrôleur soit ** ou supérieure.	La version du contrôleur ne correspond pas à celle du RC+. Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur.
La pièce Part Feeding ** a été configurée pour être utilisée avec le distributeur ** de pièces (modèle **), mais le distributeur ** dans le contrôleur est le modèle **. Le modèle du distributeur pour la pièce sera modifié et la pièce devra être réétalonnée. Continuer ?	Une non-conformité est apparue lors de la configuration du distributeur pour la pièce, car le modèle de distributeur a été modifié dans les paramètres système. Modifiez correctement le modèle de distributeur dans les paramètres système ou relancez la procédure d’étalonnage des pièces.
La version du micrologiciel du distributeur de pièces ( ** ) n’est pas compatible avec cette version d’Epson RC+ 8.0. La version du micrologiciel du distributeur de pièces pour le modèle ** doit être ** ou supérieure.	1) Part Feeding ne prend pas en charge cette version du micrologiciel de ce distributeur. Mettez à jour le micrologiciel du distributeur. 2) Un distributeur d’un autre fabricant est connecté. Connectez le distributeur acheté auprès de nous.
Une ou plusieurs pièces Part Feeding utilisent une unité Compact Vision équipée d’un micrologiciel **. La version du micrologiciel Compact Vision doit être ** ou supérieure pour pouvoir utiliser Part Feeding.	1) Pour utiliser la fonction CV avec Part Feeding, la version du micrologiciel CV doit être 3.0.0.0 ou supérieure. Mettez à jour la version du micrologiciel de CV. 2) Lorsque vous utilisez CV avec Part Feeding, utilisez CV2-SA/HA ou CV2-HB/SB/LB ; les modèles CV1 ou CV2-S/H/L ne sont pas pris en charge.