PF_Info Function

Récupère les propriétés des pièces.

Syntaxe
(1) PF_Info(part ID, property ID)
(2) PF_Info(part name, property ID)

Paramètres

• ID de pièce
  Spécifiez l’ID de la pièce. (Utilisez un nombre entier compris entre 1 et 32.)
• Nom de la pièce
  Indiquez le nom de la pièce (chaîne de caractères).
• ID de propriété
  Spécifiez l’ID de propriété.
  Les propriétés pouvant être récupérées sont les suivantes.

  ID de propriété	Détails
  PF_INFO_ID_FEEDER_CALIB_CORRECT_MAXNUM	Résultats de l’étalonnage visant à déterminer le nombre optimal de pièces. Permet de calculer le nombre de pièces à alimenter.
  PF_INFO_ID_FEEDER_NO	Renvoie le numéro du distributeur utilisé par la pièce.
  PF_INFO_ID_ROBOT_NO	Renvoie le numéro du robot utilisé par la pièce.

Valeurs de retour
Renvoient la valeur de la propriété indiquée.

Description
Renvoie les valeurs des propriétés des pièces. Utilisez cette valeur pour personnaliser le comportement du système au sein de la fonction de rappel.
Cette fonction ne peut pas être exécutée depuis la fenêtre de commande.

Exemples
Pour plus de détails, consultez la section suivante.
PF_Control