PF_CycleStop

Décrivez les processus qui se déroulent après l’exécution de la fonction PF_Stop.

Syntaxe
Function PF_CycleStop(part ID As Integer)
’ (Processes when stopped)
Fend

Paramètres

• ID de pièce
  L’ID de pièce (nombre entier compris entre 1 et 32) doit être indiqué ici.
  Dans le cas d’une opération à plusieurs pièces, la pièce active est indiquée ici.

Valeurs de retour
Aucune

Description
Cette fonction s’exécute une fois que la fonction de rappel en cours s’est arrêtée, après l’exécution de PF_Stop. Les processus système sont décrits ici. Les processus à décrire comprennent le retour du robot à sa position d’origine et la mise hors tension des moteurs du robot.

Exemple de programme
Le programme suivant exécute des processus visant à ramener le robot à sa position d’origine et à mettre hors tension les moteurs lorsque la commande PF_Stop est émise.

Function PF_CycleStop(partID As Integer)

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