PF_QueGet Function

Indique les données ponctuelles de la file d’attente des coordonnées des pièces.

Syntaxe
PF_QueGet (part ID [, index ] )

Paramètres

• ID de pièce
  Spécifiez l’ID de la pièce. (Utilisez un nombre entier compris entre 1 et 32.)
• Index
  Indiquez l’index des données de la file d’attente à récupérer sous la forme d’un nombre entier.
  La valeur initiale de l’index est 0. Cette indication peut être omise.

Valeurs de retour
Indique les données ponctuelles.

Description
La fonction PF_QueGet récupère les données ponctuelles à partir de la file d’attente des coordonnées des pièces. Si l’index n’est pas spécifié, cette fonction récupère l’entrée initiale de la file d’attente. Si un index est spécifié, les données ponctuelles pour l’index correspondant seront renvoyées.
Les données ponctuelles sont supprimées lors de l’exécution de PF_QueGet lorsque PF_QueAutoRemove est utilisé pour activer la fonction de suppression automatique des données de la file d’attente.
Les données ponctuelles ne sont pas supprimées lorsque la fonction de suppression automatique est désactivée. Utilisez PF_QueRemove pour supprimer des données ponctuelles.

Exemples
Pour plus de détails, consultez la section suivante.
PF_Robot