PF_QuePartOrient Function

Renvoie l’orientation de la pièce (valeur entière) enregistrée dans la file d’attente des coordonnées des pièces.

Syntaxe
PF_QuePartOrient (part ID [, index])

Paramètres

• ID de pièce
  Spécifiez l’ID de la pièce. (Utilisez un nombre entier compris entre 1 et 32.)
• Index
  Indiquez l’index des données de la file d’attente à récupérer sous la forme d’un nombre entier.
  (Le premier index est 0.) Cette indication peut être omise.

Valeurs de retour
Renvoient l’orientation de la pièce (valeur entière).

Description
PF_QuePartOrient récupère l’orientation de la pièce à partir de la file d’attente des coordonnées des pièces. Si l’index n’est pas spécifié, cette fonction récupère l’entrée initiale de la file d’attente. Si un index est spécifié, l’orientation de la pièce pour l’index correspondant sera renvoyée.

Exemples
Pour plus de détails, consultez la section suivante.
PF_Robot