Séquence de recherche de pièces de vision

Cet écran permet de configurer les paramètres de vision.

Éléments	Description
Part Vision Sequence (for runtime) (Séquence de vision de la pièce [pour l’exécution])	Paramètre obligatoire : ce champ doit être renseigné. Sélectionnez le nom de la séquence de vision utilisée pour détecter les pièces. Seule la séquence avec des étalonnages de robot peut être sélectionnée.
Vision Object for front of part (Objet de vision pour la face avant de la pièce)	Paramètre obligatoire : ce champ doit être renseigné. Sélectionnez le nom de l’objet de vision utilisé pour détecter les pièces à prélever. Seuls les objets qui renvoient des résultats RobotXYU sont affichés.
Vision Object for back of part (Objet de vision pour la face arrière de la pièce)	Ce champ est obligatoire lorsque le retournement est requis (voir 2.3.1. Générale). Sélectionnez le nom de l’objet de vision utilisé pour détecter les pièces qui ne peuvent pas être prélevées, car elles sont orientées vers le bas. Seuls les objets qui renvoient des résultats RobotXYU sont affichés.