Alimentation de pièces
Cet écran permet de définir le mode d’alimentation des pièces vers le distributeur. Il faut ajouter du code utilisateur à la fonction de rappel PF_Control afin d’alimenter les pièces à partir d’une trémie. Pour plus d’informations sur la fonction de rappel PF_Control, consultez les sections suivantes.
PF_Control
| Éléments | Description |
|---|---|
| Supply parts when threshold reached (Alimentation des pièces lorsque le seuil est atteint) | Alimentez les pièces lorsque leur nombre atteint le seuil fixé. |
| Supply parts during pick and place (Alimentation des pièces pendant le prélèvement et le positionnement) | Ajoutez des pièces afin d’optimiser le nombre de pièces sur le distributeur. Cela permet de réduire les durées de cycle du robot par rapport à l’épuisement total de toutes les pièces. |
| Number of Parts Supplied (Nombre de pièces fournies) | Si l’option « Supply parts during pick and place » (Alimentation des pièces pendant le prélèvement et le positionnement) a été sélectionnée, saisissez le nombre de pièces ajoutées à partir de la trémie. La valeur par défaut est 10. Pour plus de détails, consultez la section suivante. |
| Non-pickable parts remaining in tray when more parts are supplied: (Pièces ne pouvant être prélevées restant dans le plateau lorsque d’autres pièces sont fournies :) | Lorsque le nombre de pièces ne pouvant être prélevées restant dans le plateau est inférieur à cette valeur, des pièces supplémentaires seront fournies. La valeur par défaut est 4. Si la valeur 0 est utilisée, toutes les pièces détectées doivent être prélevées avant que d’autres pièces ne soient fournies. |
| Trémie | Trémies à utiliser : None (Aucune), 1, 2, 1 and 2 (1 et 2). |
POINTS CLÉS
- Si vous sélectionnez une trémie alors que la case « Enable Hopper » (Activer la trémie) n’est pas cochée, un message s’affiche pour vous indiquer qu’aucune trémie n’est connectée.
- Vous pouvez tester la trémie à partir de l’écran suivant.
Étalonnage et test