Fenêtre d’apprentissage
Cette boîte de dialogue sert à indiquer au robot la coordonnée Z lors du prélèvement des pièces.
- Placez une pièce sur la plateforme.
- Utilisez les boutons de déplacement (+X, -X, +Y, -Y) pour aligner le robot sur la coordonnée Z et l’orientation utilisées pour prélever la pièce.
- Cliquez sur le bouton [OK]. Enregistrez la coordonnée Z, l’orientation V et l’orientation W.
POINTS CLÉS
Le robot sélectionné ici est celui auquel fait référence le paramètre d’étalonnage de vision défini pour la séquence de vision pour la détection des pièces.
POINTS CLÉS
Si l’option « User processes vision for part via PF_Vision callback » (L’utilisateur gère la vision de la pièce via la fonction de rappel PF_Vision) est sélectionnée dans l’écran Vision, vous devrez programmer le traitement de la coordonnée Z au sein de la fonction de rappel PF_Vision.
Pour plus de détails, consultez la section suivante.
PF_Vision