Vision

Cet écran permet de configurer les paramètres de vision.
Pour plus d’informations sur la création d’une séquence de vision pour la détection des pièces, reportez-vous à la section suivante.
Séquences de vision utilisées avec l’option Part Feeding

Éléments	Description
System processes vision for part (Le système traite la vision de la pièce)	Le système effectue automatiquement le traitement de vision. Ce paramètre est sélectionné dans des conditions normales.
User processes vision for part via PF_Vision callback (L’utilisateur traite la vision d’une pièce via la fonction de rappel PF_Vision)	Cet élément est en option. Cela active les fonctions de rappel PF_Vision et permet aux utilisateurs de personnaliser les opérations de vision. Pour plus d’informations sur la fonction de rappel PF_Vision, consultez les sections suivantes. PF_Vision
Séquence de vision pour la détection des pièces	Paramètre obligatoire : ce champ doit être renseigné. Sélectionnez le nom de la séquence de vision utilisée pour détecter les pièces. Seules les séquences associées à des étalonnages de robot peuvent être sélectionnées.
Vision Object for front of part (Objet de vision pour la face avant de la pièce)	Paramètre obligatoire : ce champ doit être renseigné. Sélectionnez le nom de l’objet de vision utilisé pour détecter les pièces à prélever. Tout objet prenant en charge plusieurs résultats RobotXYU peut être sélectionné.
Vision Object for back of part (Objet de vision pour la face arrière de la pièce)	Ce champ est obligatoire lorsque le retournement est requis (voir 2.3.1. Générale). Sélectionnez le nom de l’objet de vision utilisé pour détecter les pièces qui ne peuvent pas être prélevées, car elles sont orientées vers le bas. Configurez les paramètres de manière à ce que le système prélève aussi bien les pièces tournées vers le haut que celles tournées vers le bas. Tout objet prenant en charge plusieurs résultats RobotXYU peut être sélectionné.
Séquence de vision Blob de la pièce	Paramètre obligatoire : ce champ doit être renseigné. Sélectionnez le nom de la séquence de vision utilisée pour l’étalonnage du distributeur. Seules les séquences avec des étalonnages de robot peuvent être sélectionnées.
Part Blob Vision Object (Objet de vision Blob de la pièce)	Paramètre obligatoire : ce champ doit être renseigné. Sélectionnez le nom de l’objet de vision utilisé pour détecter les pièces lors de l’utilisation du rétroéclairage du distributeur pendant l’étalonnage de ce dernier. Seul Blob peut être sélectionné.

POINTS CLÉS

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Tous les paramètres requis doivent être configurés.

Une erreur se produira lors de l’étalonnage ou du fonctionnement du processus si les paramètres requis n’ont pas été configurés.

Bouton	Description
Close (Fermer)	Ferme la boîte de dialogue.
Apply (Appliquer)	Applique les modifications. Cette option n’est pas disponible lorsque les champs obligatoires n’ont pas été renseignés.
Restore (Restaurer)	Annule les modifications.
Vision Guide	Affiche la boîte de dialogue Vision Guide. Utilisez cet écran pour créer des séquences de vision.