Vibration
Paramètre de la vibration du distributeur.
| Éléments | Description |
|---|---|
| Type de plateforme | Définissez le type de plateforme. a) Une plateforme standard disponible à l’achat auprès d’Epson. Flat (Plate) : plateforme plate Anti-rolling (Antiroulis) : plateforme équipée d’un dispositif antiroulis Anti-stick (Antiadhérente) : plateforme avec dispositif antiadhérent (IF-80/240 uniquement) b) Les plateformes personnalisées doivent être conçues et fabriquées par le client. Slots (Fentes) : plateforme avec fentes pour pièces verticales Holes (Trous) : plateforme avec trous pour pièces verticales Pockets (Poches) : plateforme avec trous pour aligner les pièces |
| System process vibration for part (Le système traite la vibration de la pièce) | Contrôle du distributeur par le système. Si vous sélectionnez l’option b) ci-dessus, cet élément ne peut pas être utilisé. |
| User processes vibration for part via PF_Feeder callback (L’utilisateur gère les vibrations des pièces via la fonction de rappel PF_Feeder) | Utilisation de la fonction de rappel PF_Feeder. |
| Centering Method (Mode de centrage) | Lorsque l’option [User processes vibration for part] (L’utilisateur gère les vibrations de la pièce) est sélectionnée, choisissez le type d’opération de centrage de la pièce. (Opération visant à centrer et à répartir uniformément les pièces lorsque leur répartition est très asymétrique, par exemple lors de leur mise en place.) None (Aucun) : Aucun centrage n’est effectué. Long axis centering+ Short axis centering (Centrage sur l’axe long + centrage sur l’axe court) : Centrez dans le sens de l’axe long, puis centrez dans le sens de l’axe court.
Short axis centering+ Long axis centering (Centrage sur l’axe court + centrage sur l’axe long) : Centrez dans le sens de l’axe court, puis centrez dans le sens de l’axe long.
Long axis centering (Centrage sur l’axe long) : Centrez uniquement dans le sens de l’axe long.
Short axis centering (Centrage sur l’axe court) : Centrez uniquement dans le sens de l’axe court.
Centrage par déplacement : Opération de centrage par déplacement.
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| Wait time after vibration (Temps d’attente après la vibration) | Indiquez un délai d’attente à respecter après l’arrêt des vibrations du distributeur avant que le système de vision ne commence à capturer des images. Les unités sont exprimées en millisecondes. Si le système de vision rencontre des difficultés pour identifier les pièces, ou si des écarts de position se produisent lorsque le robot saisit les pièces sur le distributeur, il peut être utile d’augmenter cette valeur. |
POINTS CLÉS
Le meilleur mode de centrage dépend du type de pièces et de la position de la trémie. Le mode le plus efficace est l’un des suivants.
- Centrage sur l’axe long + centrage sur l’axe court
- Centrage sur l’axe court + centrage sur l’axe long
Cependant, la durée de fonctionnement du distributeur sera plus longue que pour les autres types de centrage (ou « sans centrage »). Il est judicieux de choisir le mode dont les pièces sont bien réparties et dont le temps de centrage est le plus court.
POINTS CLÉS
Il n’y a pas d’étalonnage automatique pour la fonction « Center by Shift » (Centrage par déplacement).
Pour plus de détails, consultez la section suivante.
| Bouton | Description |
|---|---|
| Close (Fermer) | Ferme l’écran. |
| Apply (Appliquer) | Applique les modifications. |
| Restore (Restaurer) | Annule les modifications. |