部件检测视觉序列

进行用于部件检测的视觉设定。

项目 描述
部件视觉序列 (for runtime)

必须设置:请务必设置该项目。

选择用于检测部件的视觉序列名称。

仅显示已进行机器人校准的视觉序列。

检测表面部件的视觉对象

必须设置:请务必设置该项目。

选择用于检测拾取部件的视觉对象名称。

仅显示返回RobotXYU结果的对象。

检测背面部件的视觉对象

要进行翻转时(请参阅“常规”),请务必设定该项目。

选择用于检测因背向等而处于无法拾取姿势的部件的视觉对象名称。

仅显示返回RobotXYU结果的对象。