部件检测视觉序列
进行用于部件检测的视觉设定。
| 项目 | 描述 |
|---|---|
| 部件视觉序列 (for runtime) | 必须设置:请务必设置该项目。 选择用于检测部件的视觉序列名称。 仅显示已进行机器人校准的视觉序列。 |
| 检测表面部件的视觉对象 | 必须设置:请务必设置该项目。 选择用于检测拾取部件的视觉对象名称。 仅显示返回RobotXYU结果的对象。 |
| 检测背面部件的视觉对象 | 要进行翻转时(请参阅“常规”),请务必设定该项目。 选择用于检测因背向等而处于无法拾取姿势的部件的视觉对象名称。 仅显示返回RobotXYU结果的对象。 |