振动

进行振动设定。

项目	描述
平台类型	指定平台的类型。 a) 是可从本公司采购的标准平台。平面：平坦的平台防滚动：已进行防滚动加工的平台防粘贴：已进行防粘贴加工的平台（仅限于IF-80/240） b) 是客户独自制作的自定义平台。长槽：已进行部件竖立用长槽加工的平台孔：已进行部件竖立用孔加工的平台定位槽：已进行部件方向对齐用孔加工的平台
由系统进行振动处理	由系统进行送料器控制。已选择上述b)时，不能选择该选项。
通过PF_Feeder callback进行振动处理	使用PF_Feeder回调函数。
定芯方法	已选择[由系统进行振动处理]时，选择部件的定芯运作（投放部件时等部件分布偏差较大时，使部件靠向中央以进行均等分散的运作）类型。无：不进行定芯。长轴定芯 + 短轴定芯：向长轴方向进行定芯，然后向短轴方向进行定芯。短轴定芯 + 长轴定芯：向短轴方向进行定芯，然后向长轴方向进行定芯。长轴定芯：仅向长轴方向进行定芯。短轴定芯：仅向短轴方向进行定芯。移动定芯：通过移动动作进行定芯。
振动后等待时间	指定送料器振动停止～通过视觉系统进行拍摄的等待时间（单位：毫秒）。无法通过视觉系统顺利地识别部件时，或机器人抓取送料器上的部件时产生位置偏差时，如果增大该值，则可能会对其有改善。