PF_Hopper

控制料斗。

格式
PF_Hopper 料斗编号_A, 部件ID_A [,运作时间_A] [,料斗编号_B] [,部件ID_B] [运作时间_B]

参数

• 料斗编号_A
  指定料斗编号（整数值1～2）。
• 部件ID_A
  指定部件ID（整数值1～32）。
• 运作时间_A
  可省略。指定料斗A的振动时间（整数值1～30000）。（毫秒单位）
  已省略运作时间_A或指定-1时，使用在上料校准画面中设定的值。已指定0时，料斗A不振动。已进行运作时停止振动。
• 料斗编号_B
  可省略。指定料斗编号（整数值1～2）。
• 部件ID_B
  可省略。指定部件ID（整数值1～32）。
• 运作时间_B
  可省略。指定料斗B的振动时间（整数值1～30000）。（毫秒单位）
  已省略运作时间_B或指定-1时，使用在上料校准画面中设定的值。已指定0时，料斗B不振动。已进行运作时停止振动。

返回值
无

描述
执行本命令后立即返还控制。
设为在部件ID_A中设定的部件使用料斗编号_A，在部件ID_B中设定的部件使用料斗编号_B。在上料对话框的部件供给画面中设定要用于部件的料斗。

执行PF_Abort命令时料斗停止。执行PF_Stop命令时不停止。

可在送料器振动的同时执行PF_Hopper。
IF-80时仅1个料斗对应于送料器，因此将使用IF-80时的料斗编号设为1。

不能通过虚拟控制器与命令窗口执行。
已选择系统配置中未启用的料斗编号时，会发生错误。

Note：PF_OutputOnOff、PF_Output仅针对料斗 (Gen.1) 起作用。
料斗 (Gen.2) 的控制需要PF_Hopper，其也可以用于料斗 (Gen.1) 的控制。

使用示例1：
针对部件9，进行3秒钟的料斗 (Gen.2) 1运作。在上料校准画面中设定料斗 (Gen.2) 的振动振幅。

PF_Hopper 1,9,3000
Wait 3	‘等待至料斗运作结束。

使用示例2：
针对部件1，按上料校准对话框的料斗画面中指定的时间进行料斗2的运作。

PF_Hopper 2,1

使用示例3：
立即停止使用示例2的料斗2。

PF_Hopper 2,1,0

使用示例4：
同时进行下述运作：针对部件2，使料斗1进行500 ms的运作；针对部件3，使料斗2进行400 ms的运作。

PF_Hopper 1,2,500,2,3,400

使用示例5：
立即停止使用示例4的料斗1与2。

PF_Hopper 1,1,0,2,3,0