PF_QueGet函数
从部件坐标队列返回点数据。
格式
PF_QueGet(部件ID [, 索引 ] )
参数
- 部件ID
指定部件ID(整数值1~32)。 - 索引
以整数值指定要获取的队列数据索引。
开头索引编号为0。可省略。
返回值
返回点数据。
描述
PF_QueGet用于从部件坐标队列获取点数据。如果省略索引,将返回队列数据的开头数据。如果已设置索引,将返回设置的索引的点数据。
如果通过PF_QueAutoRemove,启用队列数据的自动删除功能,将通过PF_QueGet删除点数据。
如果禁用,将不删除点数据。要删除时,使用PF_QueRemove。
使用示例
请参阅以下内容。
PF_Robot